卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(济南)电机有限公司刘杰获国家专利权
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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气(济南)电机有限公司申请的专利电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034636.7，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘杰;叶乾杰;丁德亮;邴兆虹;李树普;王贺正设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电机的反电动势预估值和转速预估值；若电机的反电动势预估值和转速预估值均为零，则采用电机自振和阶梯性电流增量的方式对电机的斜坡恒流软启动进行控制；若电机的反电动势预估值小于反电动势阈值且电机的转速预估值小于第一转速阈值或者大于第二转速阈值，则采用电机正反转和阶梯性电流增量的方式对电机的斜坡恒流软启动进行控制。通过本申请，解决了相关技术中电机堵转检测的可靠性和有效性较低，无法针对特定的堵转类型进行有效的破障处理的技术问题，达到了提升电机堵转检测的可靠性和有效性，并针对特定的堵转类型进行有效的破障处理的技术效果。
本发明授权电机堵转保护控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机堵转保护控制方法，其特征在于，包括： 在电机处于斜坡恒流软启动时，获取所述电机的反电动势预估值和转速预估值； 若所述电机的反电动势预估值和转速预估值均为零，则采用电机自振和阶梯性电流增量的方式对所述电机的斜坡恒流软启动进行控制； 若所述电机的反电动势预估值小于反电动势阈值且所述电机的转速预估值小于第一转速阈值或者大于第二转速阈值，则采用电机正反转和阶梯性电流增量的方式对所述电机的斜坡恒流软启动进行控制；其中，所述第一转速阈值为所述电机处于匀速运行状态时的最低转速值，所述第二转速阈值为所述电机处于匀速运行状态时的最高转速值，所述反电动势阈值为所述电机处于匀速运行状态时的最低转速值关联的反电动势值。
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