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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343058.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由王宏设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质。获取病灶部位的病灶图像和血管造影图像；在病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径；基于病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息；基于预先训练得到的目标神经网络模型、待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定病灶部位对应的目标手术路径，解决了手术路径确定效率低，准确率低的问题，提高了确定手术路径的效率和准确率。

本发明授权一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术路径的确定方法，其特征在于，包括： 获取病灶部位对应的病灶图像和血管造影图像； 在所述病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径； 基于所述病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于所述血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息； 基于预先训练得到的目标神经网络模型、所述待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定所述病灶部位对应的目标手术路径；所述边缘轮廓线为所述病灶图像中边缘轮廓像素点所构成的线； 所述基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息，包括： 确定所述待选手术路径穿过所述血管造影图像的各个第二穿过像素点，并确定与每个所述第二穿过像素点最近的目标血管像素点； 针对每个第二穿过像素点，基于所述第二穿过像素点和与所述第二穿过像素点最近的目标血管像素点，确定与每个第二穿过像素点对应的血管距离信息； 基于各所述血管距离信息，确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息； 所述基于所述病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，包括： 针对每个待选手术路径，基于目标部位对应的多个功能组织区和所述病灶图像，确定该待选手术路径穿过所述病灶图像的目标功能组织区和每个所述目标功能组织区对应的第一穿过像素点数量； 基于所述目标功能组织区和功能组织区与权重值的之间的对应关系，确定与每个所述目标功能组织区相对应的目标权重值； 基于所述第一穿过像素点数量和所述目标权重值，确定每个目标功能组织区对应的功能区特征值； 基于所述各目标功能组织区对应的功能区特征值，确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息。

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