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龙图腾网获悉惠州汇能精电科技有限公司申请的专利一种基于数据列表结构体的MODBUS通讯方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116366391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310332136.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于数据列表结构体的MODBUS通讯方法、装置是由彭云坚;孙本新设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据列表结构体的MODBUS通讯方法、装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于数据列表结构体的MODBUS通讯方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于命令存放请求，通过目标接口将至少一条命令依次放入链表缓存器中；响应于命令提取请求，从至少一条命令中提取目标命令；基于目标命令，从预设的数据列表结构体中遍历得到与目标命令相匹配的第一通讯参数，并将第一通讯参数进行组包，得到主机命令；将主机命令发送至从机，以使从机基于数据列表结构体，对主机命令进行响应。本申请能够让通讯协议和通讯参数变量各自独立，彻底脱钩去耦合。

本发明授权一种基于数据列表结构体的MODBUS通讯方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数据列表结构体的MODBUS通讯方法，其特征在于，应用于主机，包括以下步骤： 响应于命令存放请求，通过目标接口将至少一条命令依次放入链表缓存器中； 响应于命令提取请求，从所述至少一条命令中提取目标命令； 基于所述目标命令，从预设的数据列表结构体中遍历得到与所述目标命令相匹配的第一通讯参数，并将所述第一通讯参数进行组包，得到主机命令； 将所述主机命令发送至从机，以使所述从机基于所述数据列表结构体，对所述主机命令进行响应； 所述链表缓存器为FIFO链表缓存器，所述响应于命令存放请求，通过目标接口将至少一条命令依次放入链表缓存器中，包括： 响应于命令存放请求，对所述FIFO链表缓存器的空满状态进行检测； 当所述FIFO链表缓存器未满时，通过目标接口将至少一条命令依次放入链表缓存器中； 当所述FIFO链表缓存器已满时，停止放入； 所述响应于命令提取请求，从所述至少一条命令中提取目标命令，包括： 所述响应于命令提取请求，对所述FIFO链表缓存器的空满状态进行检测； 当所述FIFO链表缓存器不为空时，按先进先出的顺序从所述FIFO链表缓存器中取出目标命令； 当所述FIFO链表缓存器为空时，停止取出； 还包括： 响应于从机发送的第一响应数据，对所述第一响应数据进行解析，得到第二解析数据，并对所述第二解析数据的CRC16进行校验； 当所述第二解析数据的CRC16校验无误后，根据所述第二解析数据，从预设的数据列表结构体中遍历得到与所述第二解析数据相匹配的第三通讯参数，并将所述第三通讯参数进行组包，得到第二响应数据。

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