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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116367081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247975.3，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车是由杨峰;周杨波设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车在说明书摘要公布了：本发明提供一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车，通过获取行驶在电子围栏区域的电单车的实时位置，从电单车首次位于电子围栏边界之上的起始时刻开始，获取从起始时刻开始后的第一时长内电单车的第一实时位置数据集，在第一时长结束时的第一时间节点电单车处于电子围栏边界之外时，根据界外节点位置以及电子围栏边界确定电单车是否具有返回电子围栏边界之内的返回导航路径，若有，控制电单车进入第二语音导航模式，并输出用于提示骑行者返回电子围栏边界内的语音导航指令，以引导骑行者根据语音导航指令返回到电子围栏边界内。本申请能够对临近电子围栏边界的电单车骑行进行合理管控，能够引导骑行者在电子围栏边界以内骑行。

本发明授权一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法及电单车在权利要求书中公布了：1.一种临近电子围栏边界的电单车骑行管控方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取行驶在电子围栏区域的电单车的实时位置，并判断所述实时位置和所述电子围栏边界之间的相对位置关系；其中，在所述实时位置处于所述电子围栏边界之内时，执行步骤S2；在所述实时位置处于所述电子围栏边界之上时，执行步骤S3～S6； S2，确定所述实时位置和所述电子围栏边界之间的第一最近距离，在所述第一最近距离小于第一预设距离时，控制所述电单车进入第一语音导航模式，并输出用于提示骑行者的语音提醒指令； S3，从所述电单车首次位于所述电子围栏边界之上的起始时刻开始，获取从所述起始时刻开始后的第一时长内所述电单车的第一实时位置数据集，根据所述第一实时位置数据集判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述电单车是否处于所述电子围栏边界之外； S4，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述电单车处于所述电子围栏边界之外时，根据所述第一实时位置数据集确定所述电单车在所述第一时间节点时的界外节点位置； S5，根据所述界外节点位置以及所述电子围栏边界确定所述电单车是否具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径； S6，在所述电单车具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径时，控制所述电单车进入第二语音导航模式，并输出用于提示骑行者返回电子围栏边界内的语音导航指令，以引导骑行者根据所述语音导航指令返回到所述电子围栏边界内；在所述电单车不具有返回所述电子围栏边界之内的返回导航路径时，执行预设的关停指令。

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