宁夏宁电电力设计有限公司马海鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏宁电电力设计有限公司申请的专利一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276201.3，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法是由马海鹏;王翔;白汗章;夏峻;武玉萍;付红安;田帅;刘鹏飞;郭明明;王璋奇;王旋奎;陈庆昊设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法，包括以下步骤：S1，选取合适的双目视觉系统的结构参数，对双目系统进行标定；S2，在交跨线路上多个合适位置悬挂不同标记物，并利用双目相机采集标记物图像；S3，利用模板匹配算法，在标记物图像中查找标记点的像素坐标；S4，计算标记点世界坐标，拟合交跨线的参数方程，求解参数方程得到交跨线路间的最小间隙。本发明利用双目测量技术，通过加速模板匹配的计算过程，用参数方程拟合交跨线路，并构建优化方程，实现对交跨线路最小间隙的快速智能测量，提高工作效率。
本发明授权一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用双目视觉技术测量交跨线路最小间隙的方法，其特征在于：已知交跨线路悬挂点位置的基础上，利用双目相机拍摄交跨线路，计算出交跨线路的最小间隙，步骤如下： S1，选取合适的双目视觉系统的结构参数，对双目系统进行标定； S2，在交跨线路上多个合适位置悬挂不同标记物，并利用双目相机采集标记物图像； S3，利用模板匹配算法，在标记物图像中查找标记点的像素坐标； S4，计算标记点世界坐标，拟合交跨线的参数方程，求解参数方程得到交跨线路间的最小间隙。
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