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龙图腾网获悉山东建筑大学;飒格(济南)软件有限公司申请的专利一种汽车起重机支腿压力计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310374814.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种汽车起重机支腿压力计算方法是由郭兵;李洪臣;郭清杨;孙延春设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车起重机支腿压力计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车起重机支腿压力计算方法，包括将汽车起重机的全部竖向载荷向四个支腿的中心O点等效转移，根据静载荷型式试验时汽车起重机不应发生倾覆，得到对O点的容许总竖向载荷Fn和容许总力矩Mn；根据汽车起重机作业时仅起重量发生了变化，得到对O点的总竖向载荷F和总力矩M；利用总竖向载荷F和总力矩M，得到臂架360°回转时四个支腿的压力曲线。本发明针对汽车起重机的支腿压力提出了一种切实有效的计算方法，与实际测量数据相比，计算结果的偏差率较小，其计算结果精准度较高，实用方便，有效提高汽车起重机工作的安全性。

本发明授权一种汽车起重机支腿压力计算方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车起重机支腿压力计算方法，其特征在于，包括： 汽车起重机包括有底盘、四个支腿、回转机构、配重、可转动和变幅的臂架，臂架用于物品的起重工作，四个支腿的中心为O点； S1：将汽车起重机的全部竖向载荷向四个支腿的中心O点等效转移，根据静载荷型式试验时汽车起重机不应发生倾覆，得到对O点的容许总竖向载荷Fn和容许总力矩Mn； S2：根据汽车起重机作业时仅起重量发生了变化，得到对O点的总竖向载荷F和总力矩M； S3：利用总竖向载荷F和总力矩M，得到臂架360°回转时四个支腿的压力曲线； 所述S1中，将静载荷型式试验时汽车起重机的全部竖向载荷向O点等效转移后，得到作用在O点的容许总竖向载荷Fn： 1； 式中，m1表示汽车起重机行车自重，m2表示可拆卸配重质量，m3表示副臂质量，Qn表示额定起重量，g表示重力加速度； 根据抗倾覆要求，得到作用在O点的容许总力矩Mn： 2； 式中，k表示倾覆力矩与稳定力矩比例系数，k取0.9，a表示支腿纵向跨距，b表示支腿横向跨距； 将Mn分成与起重量有关的力矩M1n、与起重量无关的力矩M2n两部分： 3； 4； 式中，R表示工作幅度，L表示起重臂长度，φ为动载系数，φ取1.15，αII为起重钢丝绳的最大偏摆角，αII取5°。

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