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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种5G与TSN融合网络的冗余主时钟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116388918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406158.8，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种5G与TSN融合网络的冗余主时钟方法是由蔡岳平;魏孝聪;唐玉茹;游梓霖;曾林;聂云桂;张鄀宸设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种5G与TSN融合网络的冗余主时钟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种5G与TSN融合网络的冗余主时钟方法，属于工业互联网领域，包括以下步骤：S1：在5G与TSN融合网络中，基于最佳主时钟选择算法，通过节点参数和链路参数建立主时钟候选列表，并使用所述主时钟候选列表描述重新配置主时钟的过程；S2：基于建立的主时钟候选列表，通过改进的状态决策算法，允许多个主时钟同时在一个工作时钟域内运行，并通过位于5G基站的主时钟和位于用户设备UE的主时钟同时对从时钟进行授时以减轻链路拥塞和链路故障因素导致的同步误差。本发明减少了主时钟重选配置所需的时间，提高了系统时间同步的同步精度，提高了5G与TSN融合网络时间同步的可靠性。

本发明授权一种5G与TSN融合网络的冗余主时钟方法在权利要求书中公布了：1.一种5G与TSN融合网络的冗余主时钟方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：在5G与TSN融合网络中，基于最佳主时钟选择算法，通过节点参数和链路参数建立主时钟候选列表，并使用所述主时钟候选列表描述重新配置主时钟的过程； S2：基于建立的主时钟候选列表，通过改进的状态决策算法，允许多个主时钟同时在一个工作时钟域内运行，并通过位于5G基站的主时钟和位于用户设备UE的主时钟同时对从时钟进行授时； 在最佳主时钟选择算法中，网络被描述为一个有向图，由一组顶点ν和一组边ε组成；顶点与时钟相关联；边是起点顶点和终点顶点之间的方向链路；顶点有一个或多个连接和的端口；每个端口都被认为是可能的最佳主时钟，它到其他所有剩余端口的同步路径的集合被称为同步层次；同步路径是一个列表； S11：基于六种时钟属性得到每个时钟对应的时钟权重： 其中表示优先级1，表示时钟等级，表示时钟精度，表示时钟方差，表示优先级2，表示时钟标识符； 对时钟权重进行归一化操作，使得时钟权重的值在0到1之间，值越小说明时钟属性越好； S12：设定参考集，计算顶点到顶点之间的链路权重： 参考集包括故障概率，分组错误率，传播延迟，拥塞系数； 对链路权重进行归一化操作，使得链路权重的值在0到1之间，值越小说明链路属性越好； S13：将时钟权重和链路权重合并为组合链路权重，评估每个主时钟候选人到所有其他节点和链路的时钟属性； 其中是影响时钟权重或链路权重的因素，对组合链路权重进行归一化操作，使得组合链路权重的值在0到1之间，值越小说明链路属性越好； S14：评估网络中每个主时钟候选人的同步路径得到主时钟候选列表； 步骤S14所述评估网络中每个主时钟候选人的同步路径得到主时钟候选列表具体包括以下步骤：给定一个由一组顶点ν和一组边ε组成的网络； S141：确定一个候选主时钟节点，将它的同步度量重置为0； S142：通过最短路径算法找到它到所有其它从节点的最短路径，并计算出对应路径的组合链路权重，并将这些组合链路权重的累加和定义为相对应的混合同步因子； S143：对剩下所有的候选主时钟节点重复步骤S142，得到所有候选主时钟节点的混合同步因子； S144：遍历所有主时钟节点到其他所有节点的所有可能路径，并将这些路径的数量之和定义为对应候选主时钟节点的冗余度； S145：按照混合同步因子从小到大的顺序建立主时钟候选序列表； 步骤S2中，所述基于建立的主时钟候选列表，通过改进的状态决策算法，允许多个主时钟同时在一个工作时钟域内运行，是通过对最佳主时钟选择算法的状态决策算法进行改进，将状态为被动端口态的节点强制在主节点状态下运行，具体包括以下步骤： S21：判断是否在超时时间内发送同步消息，若不是，则在收到同步消息后重新开始判断；若是，则执行下一步； S22：确认主时钟候选表中的阶段顺序； S23：判断节点的MAC地址是否等于主时钟的MAC地址，若不是则返回步骤S22；若是，则将该节点的所有端口变为主端口态； S24：判断是否发送同步消息，若不是，则返回步骤S22；若是，则发送同步消息； 步骤S2所述通过位于5G基站的主时钟和位于用户设备UE的主时钟同时对从时钟进行授时，具体包括： 在5G与TSN融合网络的时间同步架构下设置两个主时钟，分别位于5G基站上与用户设备UE上；由位于5G基站上的主时钟1对网络侧的TSN终端进行授时，由位于用户设备UE上的主时钟2对设备侧的TSN终端进行授时； 首先主时钟1通过GPS或北斗卫星系统获得其时间源； 然后主时钟1通过5G系统的内置时间同步机制给主时钟2进行授时，完成两个主时钟之间的时间同步； 从而使5G与TSN融合网络的时间同步过程分为两个独立的gPTP域，一个用于网络侧的TSN设备时间同步，由主时钟1通过gPTP协议进行授时，另一个用于设备侧的TSN设备时间同步，由主时钟2通过gPTP协议进行授时。

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