上海航天控制技术研究所樊琦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种陀螺振动位移检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310293749.9，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权一种陀螺振动位移检测装置及方法是由樊琦;张天翔;潘覃毅;陈家伟;朱雨桐;王伟;江文杰;成宇翔;赵万良设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陀螺振动位移检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种陀螺振动位移检测装置及方法，该方法包括高频双极性方波的产生、陀螺振动位移的调制、信号的放大及陀螺振动位移信号的解调，并通过相应的电路模块实施。本发明通过将陀螺振动位移信号调制至比陀螺谐振频率更高的载波频率之上，避免了电路噪声、环境噪声对陀螺位移检测精度的影响以及驱动信号通过寄生电容的串扰问题，同时避免了高频正弦波作为载波带来的电路复杂、成本高等缺陷，具有实现电路价格低、数字电路占用资源少、载波产生电路简单、无需滤波器即可提取陀螺振动位移的特点，适用于高性能科氏振动陀螺及其它振动体高精度振动位移的检测。
本发明授权一种陀螺振动位移检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高频双极性方波调制解调的陀螺振动位移检测装置，其特征在于，包括： 高频双极性方波产生电路1，用于产生比陀螺谐振频率高的双极性方波，并施加在陀螺振动位移调制电路2的陀螺检测电极12与陀螺谐振子11之间； 陀螺振动位移调制电路2，用于通过陀螺谐振子11产生谐振频率下的振动位移，利用陀螺检测电极12与陀螺谐振子11之间电容量的变化，将陀螺振动位移调制至双极性方波的频率上，得到调制后陀螺振动位移检测电流信号； 信号放大电路3，用于将调制后陀螺振动位移检测电流信号从检测电流信号转换为检测电压信号，并对信号放大； 陀螺振动位移信号解调电路4，用于将调制后陀螺振动位移检测电压信号从双极性方波的频率中解调，恢复为陀螺谐振频率上的陀螺振动位移检测信号，完成陀螺振动位移的检测。
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