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龙图腾网获悉武汉理工大学;湖北航天化学技术研究所申请的专利一种打桩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310246942.7，技术领域涉及：E02D7/12；该发明授权一种打桩装置是由危卫;陈帅旗;陈樊;熊庭设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打桩装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打桩装置，包括水锤仓、压力产生组件及气体发生器更换装置，压力产生组件包括压力室、导气结构以及气体发生器，导气结构固定于压力室的侧壁并与压力室连通，气体发生器包括用于装载产气药的多个构件，气体发生器更换装置包括产气药传输器和机械臂，其中，产气药传输器用于将装载有产气药的构件由靠近作业船端的一侧传送至靠近机械臂的一侧，以及将处于第二使用状态下的构件由靠近机械臂的一侧传送至靠近作业船端的一侧，机械臂用于将处于第一使用状态下的构件与导气结构固定连接，以及将处于第二使用状态下的构件由导气结构转移至产气药传输器上；本发明提供的打桩装置能够实现气体发生器的自动化安装或者拆卸。

本发明授权一种打桩装置在权利要求书中公布了：1.一种打桩装置，其特征在于，包括： 水锤仓，所述水锤仓具有一空腔； 压力产生组件，所述压力产生组件包括压力室、导气结构以及气体发生器，所述压力室内部中空，所述压力室设置于所述水锤仓的外部并与所述空腔的底部连通，所述导气结构固定于所述压力室的侧壁并与所述压力室连通，所述气体发生器包括用于装载产气药的多个构件；以及气体发生器更换装置，包括产气药传输器和机械臂； 其中，所述构件具有一装载所述产气药的第一使用状态和一未装载所述产气药的第二使用状态；所述产气药传输器用于将处于所述第一使用状态下的所述构件由靠近作业船端的一侧传送至靠近所述机械臂的一侧，以及将处于所述第二使用状态下的所述构件由靠近所述机械臂的一侧传送至靠近所述作业船端的一侧；所述机械臂用于将处于所述第一使用状态下的所述构件与所述导气结构固定连接，以及将处于所述第二使用状态下的所述构件由所述导气结构转移至所述产气药传输器上； 其中，所述气体发生器更换装置还包括具有圆孔的环形轨道，所述环形轨道通过所述作业船端上的起重设备套设于所述压力室上，且所述环形轨道的中心轴线与所述压力室的中心轴线重合；所述机械臂的第一端与所述环形轨道滑动连接，所述机械臂的第二端设置有控制电机以及与所述控制电机固定连接的连接件； 其中，所述控制电机用于使所述构件与所述导气结构固定连接，以及使所述构件与所述导气结构解除连接；所述连接件用于使所述构件与所述机械臂固定连接，以及使所述构件与所述机械臂解除连接。

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