江西科骏实业有限公司张敖获国家专利权
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龙图腾网获悉江西科骏实业有限公司申请的专利一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132687.3，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统是由张敖;肖罡;张蔚;赵斯杰;魏志宇;万可谦;刘小兰设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统，方法包括：对目标组件的点云所在空间执行体素分割；将目标组件的点云划分到对应体素中，剔除没有点云的体素；提取剩余体素的上下文特征，并以此生成初始预测结构的锚框作为建议；融合目标组件的点云和上下文特征得到特征图，根据锚框和特征图的对应关系得到对边界框的预测；使用零件聚合网络对建议感兴趣区域的点云进行学习，根据学习结果对边界框进行调整，得到目标组件的识别结果；根据识别结果在预设的数据库进行检索，得到目标组件的相关信息。本发明为传统的制造业中加入了人工智能识别分析方法，智能识别出目标组件，减少分类工作量，分析其结构，以用于应用制造业的自动化生产。
本发明授权一种3D目标组件自动识别与分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D目标组件自动识别与分析方法，其特征在于，包括： S1、对目标组件的点云所在空间执行体素分割，得到由体素组成的3D网络； S2、将目标组件的点云划分到对应的体素中，剔除没有点云的体素； S3、提取剩余体素的上下文特征，并以此生成初始预测结构的锚框作为建议； S4、融合目标组件的点云和上下文特征得到特征图，根据锚框和特征图的对应关系得到对边界框的预测； S5、使用零件聚合网络对建议感兴趣区域的点云进行学习，根据学习结果对边界框进行调整，得到目标组件的识别结果，具体包括：执行建议的感兴趣区域内的点云汇集操作，将汇集结果输入零件聚合网络得到目标组件的盒参数，再将盒参数矢量化为特征向量后，输入分类分支以评估边界框的置信度，同时输入回归分支以优化边界框的位置； S6、根据目标组件的识别结果在预设的数据库进行检索，得到目标组件的相关信息。
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