东北大学高涵获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310425657.1，技术领域涉及：B21B37/68；该发明授权一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法是由高涵;李旭;曹剑钊;张殿华;栾峰设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，包括：步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像；步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标；步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标；步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合；步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值；步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
本发明授权一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的低延时带钢跑偏量检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：同时采集轧辊入口侧和出口侧的带钢在轧制过程中的图像； 步骤2：利用边缘检测算法分别计算入口侧和出口侧采集到的带钢图像的边缘位置，得到采集时刻的每张带钢图像两侧的边缘坐标； 步骤3：利用带钢两侧的边缘坐标分别计算轧辊入口侧和出口侧带钢中心线上各个点的位置坐标； 步骤4：分别利用带钢中心线上各个点的位置坐标对轧辊入口侧和出口侧的带钢的中心线做圆拟合； 步骤5：分别计算轧辊入口侧和轧辊出口侧的拟合圆与轧辊中轴线的交点位置，记为入口侧和出口侧的跑偏值； 步骤6：计算入口侧和出口侧的跑偏值的平均值作为轧辊中心的带钢跑偏量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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