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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利控制方法及装置、远程驾驶座舱及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210033846.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制方法及装置、远程驾驶座舱及存储介质是由戎思佳设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法及装置、远程驾驶座舱及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制方法，包括：接收所述远程驾驶服务的服务订单；根据所述服务订单确定车辆信息，并根据所述车辆信息启动所述网络流服务与车辆建立通信连接；在成功建立网络连接的情况下，实时接收所述车辆的原始数据并对所述原始数据进行处理以得到影像数据和驾驶数据；调用所述显示服务对所述影像数据和或所述驾驶数据进行显示；及将所述驾驶数据发送至控制服务，以使得远程驾驶座舱的安全员对所述服务订单进行控制操作，并将所述控制操作的第一操作数据回传至所述车辆，以远程控制所述车辆。使得安全员可对远程车辆从接单到远程控制车辆的全过程进行全方位地监管控制。本申请还提供了控制装置、远程驾驶座舱及计算机可读存储介质。

本发明授权控制方法及装置、远程驾驶座舱及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程驾驶服务的控制方法，其特征在于，包括： 接收所述远程驾驶服务的服务订单； 根据所述服务订单确定车辆信息，并根据所述车辆信息启动网络流服务与车辆建立通信连接； 在成功建立网络连接的情况下，实时接收所述车辆的原始数据并对所述原始数据进行处理以得到影像数据和驾驶数据； 调用显示服务对所述影像数据和或所述驾驶数据进行显示；及 将所述驾驶数据发送至控制服务，以使得远程驾驶座舱的安全员对所述服务订单进行 控制操作，并将所述控制操作的第一操作数据回传至所述车辆，以远程控制所述车辆； 所述接收所述远程驾驶服务的服务订单之前，还包括： 将远程驾驶座舱包括客户端服务、配置服务、交互服务、网络流服务在内的核心服务作为第二层节点在头节点中进行初始化； 通过所述客户端服务建立网络连接并接收所述远程驾驶服务的服务订单； 所述头节点和所述第二层节点构成结构树，所述结构树中的每个所述节点均包括一个对应的包含子服务的数组和一个对应的父节点，每个所述节点具有一个独立的不重复的id，所有所述节点在对应的所述父节点的数组中位于所述id所定义的位置。

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