北京极智嘉科技股份有限公司周雪珍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利图形码定位、连通域识别方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210028985.3，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权图形码定位、连通域识别方法及机器人是由周雪珍设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本图形码定位、连通域识别方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了图形码定位、连通域识别方法及机器人，所述图形码定位方法包括：在通过图像传感器对包含图形码的图像进行采集的过程中，对采集到的图像进行连通域识别，以确定出多个连通域的外接矩形在所述图像传感器的视场坐标系中的位置信息；其中，所采集到的图像中包括所述图形码的本体图像，以及位于所述本体图像外围的至少一个边界元素的图像；根据所述多个连通域的外接矩形的尺寸特征和或位置分布特征，确定符合所述边界元素的特征的至少一个目标连通域；根据所述至少一个目标连通域的外接矩形的所述位置信息，获取所述图形码的定位信息。通过本申请实施例，能够实现更高效的图形码定位，且适用范围更广。
本发明授权图形码定位、连通域识别方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种图形码定位方法，其特征在于，包括： 在通过图像传感器对包含图形码的图像进行采集的过程中，对采集到的图像进行连通域识别，以确定出多个连通域的外接矩形在所述图像传感器的视场坐标系中的位置信息；其中，所采集到的图像中包括所述图形码的本体图像，以及位于所述本体图像外围的至少一个边界元素的图像，所述边界元素的图像与所述本体图像之间不连通；所述对采集到的图像进行连通域识别包括：每接收到一行图像采集结果后，对当前行中的各像素进行二值化处理，从中进行连通线段识别；将当前行中的连通线段识别结果与上一行中的连通线段识别结果进行比对后，对连通域标识以及连通域的外接矩形的位置信息进行更新； 根据所述多个连通域的外接矩形的尺寸特征和或位置分布特征，确定符合所述边界元素的特征的至少一个目标连通域； 根据所述至少一个目标连通域的外接矩形的所述位置信息，获取所述图形码的定位信息。
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