九曜智能科技(浙江)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉九曜智能科技(浙江)有限公司申请的专利一种托盘识别定位装置及叉车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116477530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310461882.0,技术领域涉及:B66F9/075;该发明授权一种托盘识别定位装置及叉车是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种托盘识别定位装置及叉车在说明书摘要公布了:本申请公开一种托盘识别定位装置及叉车,叉车设有叉车属具,托盘识别定位装置包括:安装机构和设于安装机构下端的识别传感器,安装机构可活动地安装在叉车属具后侧,能够跟随叉车属具上下运动,叉车属具提升至预设高度时,识别传感器从叉车属具后侧露出;识别传感器包括测距传感器,用以检测叉车与托盘的相对位置关系。本申请的托盘识别定位装置,通过识别传感器检测叉车与托盘的相对位置关系,有利于快速精准插装或夹装托盘,并且,托盘识别定位装置设于叉车属具的后侧,一方面在一定情况下,叉车属具可形成对识别传感器遮挡防护,另一方面在一定情况下,识别传感器可露出以便将视野朝向托盘和或货物。
本发明授权一种托盘识别定位装置及叉车在权利要求书中公布了:1.一种托盘识别定位装置,应用于叉车,所述叉车设有叉车属具,其特征在于,所述托盘识别定位装置包括: 安装机构和设于安装机构下端的识别传感器,所述安装机构可活动地安装在所述叉车属具后侧,能够跟随所述叉车属具上下运动,所述叉车属具提升至预设高度时,所述识别传感器从所述叉车属具后侧露出; 所述识别传感器包括测距传感器,用以检测所述叉车与托盘的相对位置关系; 所述安装机构下端设有框形保护罩,所述框形保护罩内转动设有调节板,所述识别传感器固定在所述调节板上; 所述框形保护罩内沿竖直方向形成相互隔离的多个腔室,每个所述腔室内用于放置一种识别传感器; 所述框形保护罩的上沿外扩,下沿内收。
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