国网智能科技股份有限公司颜嘉栋获国家专利权
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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540465.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质是由颜嘉栋;刘天立;刘越;吕建红;周大洲;孙磊;王兴照;张飞;刘敦秀;蒋馨凝;张韶元;臧召霞;李世亮设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
本发明授权一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机异地起降方法，其特征在于，包括： 下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；无人机在杆塔巡检过程中的最大安全距离为杆塔巡检结束时剩余飞机续航时间乘以飞行速度； 在杆塔最后一个点作业完成后，根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；无人机临时降落地点选取的过程为：获取无人机经纬度坐标与移动机场经纬度坐标，经过等距分隔将无人机与移动机场连线的距离划分为若干相距设定距离的坐标点；去除预设不符合降落条件的点，再分别获取坐标集合的海拔高度，计算相邻点地面坐标角度小于设定角度区域，选取符合条件且距离移动机场最近的点作为推荐的临时降落点； 控制无人机返航并准确降到移动机场。
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