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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553893.1，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法是由陈梦凡;柯林达;刘思余;程鹏;雷蕾;肖美立设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法，通过将传统镁合金冷金属过渡摆动填充路径再次分段并修正起弧段、熄弧段的路径规划方式和摆动参数并采用复合摆动填充形式成形，解决了由传统冷金属过渡的摆动路径规划引起的复杂路径下镁合金飞溅率较大引起的成形缺陷及起弧段和熄弧段的成形尺寸收缩问题，改善了冷金属过渡执行机构摆动成形路径规划方式在镁合金复杂结构路径规划的适应性，提高了成形质量和稳定性。

本发明授权执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种执行机构摆动成形层内无搭接的电弧增材路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤1：成形件模型优化：对冷金属过渡电弧增材制造镁合金成形件添加加工余量，孔洞填充以及过渡圆角添加，使其分层切片后的截面形状为带有余量的、较为规则的形状； 步骤2：提取截面形状：对电弧增材制造模型进行分层切片，获得结构件每一分层的截面形状数据； 步骤3：提取线性路径：任一截面线性路径方向上存在中心线的部分提取中心线，其余部分经填充后提取其中心线，简化为一条满足截面形状的单道摆动填充成形线型路径或多段线型路径； 步骤4：线型路径再次分段：将上述的线型路径根据起弧点A、熄弧点B，再次分割为起弧段Aa、熄弧段bB和中间段ab，起弧段Aa分为N段线型路径，熄弧段bB分为n段线型路径； 步骤5：添加复合摆动填充：根据截面特征对起弧段Aa、中间段ab和熄弧段bB的每一段路径选则其摆动方式并设定相应摆动参数和路径参数； 所述步骤1中，镁合金模型优化过渡圆角半径范围0.5-5mm，在不影响成形稳定性的情况下过渡圆角半径尽可能小，减少加工余量设计； 所述步骤4中，传统摆动路径规划中起弧段Aa长度范围3-25mm，a点振幅不为0，起弧后最大振幅依次分别为ω1、ω2、ω3，ω1为0.4-0.6ω，ω2为0.8-1.2ω，ω3为1-1.1ω，起弧其余段最大振幅均为ω，再次分段后分为N段线型路径，N≥3，熄弧段bB长度范围3-20mm，且b点振幅不为0，熄弧前的最大振幅依次分别为ω4、ω5、ω6，ω4为0.8-1ω，ω5为0.5-0.8ω，ω6为0.2-0.5ω，熄弧其余段最大振幅均为ω，再次分段后分为n段线型路径，n≥2，初始摆动摆宽D，稳定状态下的最大振幅ω＝0.5D； 修正后的a、b点振幅为0，Aa1段最大振幅ω1’为0.7-1ω，a1a2段最大振幅ω2’为1.1-1.5ω，a2a3段最大振幅ω3’为1-1.2ω，起弧其余段最大振幅范围1-1.1ω并逐渐收敛直至aNA段最大振幅ωn’＝ω，修正后的bbn段最大振幅ω4’＝ω，b2b1段最大振幅ω5’为0.7-1ω，b1B段最大振幅ω6’为0.5-0.8ω，熄弧其余段最大振幅保持不变； 所述步骤5中，复合摆动填充指单个摆动周期内的正向与反向的摆动形式、摆动次数、摆动长度L正L反、摆动宽度D正D反，边缘停滞时间T正T反和中心停滞时间T中可独立设置，可不完全相同； 对于折线段夹角为θ的电弧增材摆动成形路径规划，当30°≤θ≤120°时，初始摆动方式采用Z字型或正弦摆动，拐角外侧采用圆形摆动或正弦摆动，内侧采用Z字型摆动，通过调整外侧停滞时间、摆动宽度、摆动长度、摆动次数及内侧的摆动宽度和摆动长度，使得拐角内侧两个周期的最大振幅间距和外侧两个周期的最大振幅间距相等，满足内外侧成形高度一致性，且拐角处圆滑过渡成形，且成形尺寸≥预设尺寸；当120°≤θ≤180°时，初始摆动方式采用Z字型或正弦摆动，拐角外侧和内侧不改变摆动方式，通过调整外侧停滞时间、摆动宽度、摆动长度及内侧的摆动宽度和摆动长度，使得拐角内侧两个周期的最大振幅间距和外侧两个周期的最大振幅间距相等，满足内外侧成形高度一致性，且拐角处圆滑过渡成形，且成形尺寸≥预设尺寸； 对于直线转半径为R的圆弧路径或圆弧转直线的电弧增材摆动成形路径规划，当R≤5mm时，等同于夹角θ＝90°下的折线段路径；当R≥5mm时，初始摆动方式采用Z字型或正弦摆动，圆弧拐角外侧采用圆形摆动或正弦摆动，内侧采用Z字型或正弦摆动，通过调整外侧停滞时间、摆动宽度、摆动长度、摆动次数及内侧的摆动宽度和摆动长度，使得圆弧内侧两个周期的最大振幅间距和外侧两个周期的最大振幅间距相等，满足内外侧成形高度一致性，且拐角处圆滑过渡成形，且成形尺寸≥预设尺寸。

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