铜陵市精特机械有限责任公司姚继宝获国家专利权
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龙图腾网获悉铜陵市精特机械有限责任公司申请的专利一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116497482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310235957.3,技术领域涉及:D01H9/10;该发明授权一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法是由姚继宝;王炜;陈平;胡培华设计研发完成,并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法,小车包括作业主体、抓管装置、位移控制装置、存储装置、连续落纱装置、驱动状;其中通过连续落纱装置控制目标物依次进入存储装置;驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件,其中通过第一驱动组件控制输送组件定向移动实现目标物的下料,通过第二驱动组件控制两个输送组件与不同的存储区间上方相对。该发明能够实现纱管连续有序的下料,在落纱的过程中实现纱管的分开码放,提高了落纱的效率以及保证了纱管的稳定。
本发明授权一种连续作业的自动落纱小车及落纱控制方法在权利要求书中公布了:1.一种连续作业的自动落纱小车,其特征在于,包括: 作业主体100:用于安装落纱设备; 抓管装置200:用于抓取目标物; 位移控制装置300:安装于作业主体100与抓管装置200之间,用于控制抓管装置200移动以实现目标物抓取过程; 存储装置500:安装于作业主体100内部下端,用于存储目标物,其具有多个竖直设置的存储区间510; 连续落纱装置600:安装于抓管装置200以及存储装置500之间,用于控制目标物依次进入存储装置500;所述连续落纱装置600包括两组输送组件,两组所述输送组件位于作业主体100内部两侧且活动设置,两个所述输送组件具有输送末端,两个所述输送末端之间具有预定间距形成下料口700; 驱动装置:所述驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件,其中通过第一驱动组件控制输送组件定向移动实现目标物的下料;通过第二驱动组件控制两个输送组件与不同的存储区间510上方相对; 所述输送组件包括动输送滚筒一610以及动输送滚筒二650,所述动输送滚筒一610以及动输送滚筒二650之间套设有输送皮带640,所述作业主体100内壁转动连接有与输送皮带640配合的定输送滚筒一620以及定输送滚筒630,所述作业主体100内壁设置有调节组件一110以及调节组件二120协调控制动输送滚筒一610以及动输送滚筒二650移动。
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