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龙图腾网获悉湖南电气职业技术学院申请的专利一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411081.3，技术领域涉及：B29C64/245；该发明授权一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法是由单武斌;钟浩;刘伟桃;刘军虎;江先正;单晶设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法，包括底座、光机模块、打印平台和料槽，光机模块设置L柱的在水平段上，包括沿y向阵列布置的可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ，料槽设置在底座上并且开口朝上布置，料槽能够绕竖向中心转轴转动并且沿x向、y向和z向调节，打印平台设置在料槽内，打印平台包括工作台、U型块和连接块，工作台能够升降和倾斜调节，光机模块滑设在y向导轨上并与y’向调节机构驱动连接，以进行可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ的切换，能够实现不同灰度值的光切换而进行灰度打印，得到不同梯度力学性能的结构或较易去除的支撑结构。

本发明授权一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种灰度调控实现梯度力学结构的光固化微纳3D打印设备，其特征在于： 包括底座9、光机模块2、打印平台3和料槽4； 所述底座9上设置有倒置的L柱1，所述光机模块设置在L柱的沿y向伸出的水平段上，所述光机模块包括沿y向阵列布置的可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ，所述可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ涵盖0到255的不同范围段的灰度值； 所述料槽4设置在底座9上并且开口朝上布置，所述底座9与料槽4之间设置有连接板7，所述连接板7上设置有用于驱动料槽4绕竖向中心转轴转动的回转装置10；所述底座9与连接板7之间设置有x向调节机构、y向调节机构和z向调节机构，其中，所述x向调节机构用于驱动所述料槽4沿x向调节位置；其中，所述y向调节机构用于驱动所述料槽4沿y向调节位置；其中，所述z向调节机构用于驱动所述料槽4沿z向调节位置，以调节料槽4液面到光机模块2的距离，实现聚焦调整； 所述打印平台3设置在所述料槽4内，打印平台3包括工作台3-1、U型块3-2和连接块3-4；所述工作台3-1通过U型块3-2与连接块3-4连接，所述连接块3-4与升降机构驱动连接而能够带动工作台3-1至上而下的移动，以实现层层叠加打印过程，根据可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ、可调光机Ⅲ的面掩膜投影或点掩膜投影实现面或点打印；所述U型块3-2与控制舵机驱动连接，以驱动U型块3-2旋转而带动工作台3-1相对于料槽4的倾斜运动，配合多轴联动，以实现曲面打印； 所述L柱的水平段设置有y向导轨，所述光机模块滑设在y向导轨上并与y’向调节机构驱动连接，所述y'向调节机构用于驱动光机模块沿y向移动，以进行可调光机Ⅰ、可调光机Ⅱ和可调光机Ⅲ的切换，实现不同灰度值的光切换而进行灰度打印，得到不同梯度力学性能的结构以及较易去除的支撑结构。

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