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龙图腾网获悉广东科伺智能科技有限公司申请的专利恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553555.8，技术领域涉及：B65H26/04；该发明授权恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质是由莫仲文;赵鹏飞;胡凯伦设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质，该方法应用于恒张力放卷控制系统的伺服驱动器，所述系统还包括伺服电机和张力检测单元，获取目标卷材对应的预设张力值，并将伺服电机的输出扭矩设置为与预设张力值对应的扭矩，获取目标卷材当前的实际张力值，判断实际张力值与预设张力值是否相等，若实际张力值与预设张力值不相等，则根据实际张力值与预设张力值，调整伺服电机的输出扭矩，并重新获取目标卷材当前的实际张力值，得到新的实际张力值与预设张力值进行比较，若不相等则重新调整伺服电机的输出扭矩，直至新的实际张力值等于预设张力值。能够直接由伺服驱动器进行计算并控制伺服电机，实现节约设备资源，提高生产效率的目的。

本发明授权恒张力放卷控制方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种恒张力放卷控制方法，其特征在于，应用于恒张力放卷控制系统中的伺服驱动器，所述系统还包括伺服电机和张力检测单元，所述伺服驱动器分别与所述伺服电机、所述张力检测单元电连接，用于获取目标卷材对应的预设张力值，还用于获取所述张力检测单元检测的目标卷材对应的实际张力值，还用于根据所述预设张力值和所述实际张力值对所述伺服电机进行扭矩控制，所述方法包括： 获取目标卷材对应的预设张力值； 将所述伺服电机的输出扭矩设置为与所述预设张力值对应的扭矩； 获取所述目标卷材当前的实际张力值；其中，所述实际张力值通过所述张力检测单元进行检测并反馈至所述伺服驱动器； 判断所述实际张力值与所述预设张力值是否相等； 若所述实际张力值与所述预设张力值不相等，则根据所述实际张力值与所述预设张力值，调整所述伺服电机的输出扭矩，并重新获取所述目标卷材当前的实际张力值，得到新的实际张力值与所述预设张力值进行比较，若不相等则重新调整所述伺服电机的输出扭矩，直至所述新的实际张力值等于所述预设张力值； 所述根据所述实际张力值与所述预设张力值，调整所述伺服电机的输出扭矩，包括： 根据所述预设张力值，确定预设范围； 判断所述实际张力值是否处于所述预设范围； 若所述实际张力值处于所述预设范围，则启用内置的PID控制算法，根据所述实际张力值、所述预设张力值及所述PID控制算法，得到第一扭矩修正值，基于所述第一扭矩修正值，调整所述伺服电机的输出扭矩； 若所述实际张力值不处于所述预设范围，则根据预设的调整函数、所述预设范围及所述实际张力值，得到第二扭矩修正值，获取所述预设范围的第一端点值和第二端点值，其中，所述第一端点值小于所述第二端点值； 若所述实际张力值小于所述第一端点值，则在当前的所述伺服电机的输出扭矩的基础上增加一个单位的所述第二扭矩修正值，以调整所述伺服电机的输出扭矩。

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