四川九洲电器集团有限责任公司叶鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种单光子激光主被动成像探测雷达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116520349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310244167.1,技术领域涉及:G01S17/89;该发明授权一种单光子激光主被动成像探测雷达是由叶鹏;祝月兵;彭华峰;任瑞;冯波;刘志辉设计研发完成,并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单光子激光主被动成像探测雷达在说明书摘要公布了:本发明公开了一种单光子激光主被动成像探测雷达,包括:激光发射模块、激光测距接收模块、焦平面成像探测接收模块、时序控制及测距信号处理模块、主被动成像数据分离模块、数据处理模块;激光测距接受模块接受目标反射的激光回波信号,由所述时序控制及信号处理模块完成目标距离计算;所述焦平面成像探测接收模块基于时序控制及信号处理模块的发出的n个周期性脉冲串门控信号,于第m个测量周期完成回波信号的主动接收及处理,并完成n‑1个测量周期的被动接收及处理;所述主被动成像数据分离模块实现主动成像探测数据和被动成像探测数据的分离;并由数据处理模块按照预设的数据处理算法处理,得到对应的目标主动成像和目标被动成像。
本发明授权一种单光子激光主被动成像探测雷达在权利要求书中公布了:1.一种单光子激光主被动成像探测雷达,其特征在于,所述单光子激光主被动成像探测雷达包括:激光发射模块、激光测距接收模块、焦平面成像探测接收模块、时序控制及测距信号处理模块、主被动成像数据分离模块、数据处理模块; 其中,所述激光发射模块基于时序控制及信号处理模块的控制信号向目标发射周期性脉冲激光; 所述激光测距接受模块基于时序控制及信号处理模块的使能信号,接受目标反射的激光回波信号,并在接收激光回波信号同时反馈包含目标距离信息的目标距离数据至时序控制及信号处理模块,由所述时序控制及信号处理模块完成目标距离计算; 所述焦平面成像探测接收模块基于时序控制及信号处理模块的发出的n个周期性脉冲串门控信号,使得所述焦平面成像探测接收模块在目标回波信号到达时刻处于第m个测量周期的有效工作时间,其中m<n,于第m个测量周期完成回波信号的主动接收及处理,并完成n-1个测量周期的被动接收及处理;并将处理后获得的各焦平面成像探测数据输出至主被动成像数据分离模块; 所述主被动成像数据分离模块将接收的n帧焦平面成像探测数据中的第m帧焦平面成像探测数据提取作为主动成像探测数据,将其余n-1帧焦平面成像探测数据提取作为被动成像探测数据; 所述数据处理模块分别对主动成像探测数据和被动成像探测数据按照预设的数据处理算法处理,得到对应的目标主动成像和目标被动成像; 所述时序控制及信号处理模块在接收到激光发射模块输出的出光同步信号后,延时预设时间,再向焦平面成像探测接收模块输出n个周期性脉冲串门控信号,控制焦平面成像探测接收模块在目标回波信号到达时刻处于第m个测量周期的有效工作时间;其中,延时时间称为门控信号的相位P,相位P为基于测得的目标距离L确定; 相位P的计算方式为: 式中:表示向下取整运算,L表示目标距离,c表示光在真空中的速度,T表示门控信号周期,Δt为时间常数; m的计算方式为: 式中:表示向下取整运算。
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