北京一径科技有限公司舒博正获国家专利权
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龙图腾网获悉北京一径科技有限公司申请的专利处理模组及激光雷达、控制方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210089919.7，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权处理模组及激光雷达、控制方法及装置、存储介质是由舒博正;夏冰冰;石拓设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本处理模组及激光雷达、控制方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种处理模组及激光雷达、激光雷达的控制方法及装置设备、存储介质。本公开实施例公开的处理模组，包括：处理组件，用于与接收模组连接，处理所述接收模组接收回波信号产生的电信号；所述接收模组包括多个接收通道；切换组件，用于一个发射角度的激光信号的测量周期内，根据所述发射角度以及所述激光信号的起始发射时刻和当前时刻的时间差，切换与所述处理组件之间电连接导通的所述接收通道；其中，所述回波信号是基于所述激光信号返回的；其中，所述回波信号是基于所述激光信号返回的。
本发明授权处理模组及激光雷达、控制方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种处理模组，其特征在于，所述处理模组包括： 处理组件，用于与接收模组连接，处理所述接收模组接收回波信号产生的电信号；所述接收模组包括多个接收通道； 切换组件，用于一个发射角度的激光信号的测量周期内，根据所述发射角度以及所述激光信号的起始发射时刻和当前时刻的时间差，切换与所述处理组件之间电连接导通的所述接收通道；其中，所述回波信号是基于所述激光信号返回的，所述一个发射角度的激光信号对应一个测量周期； 其中，所述切换组件，具体用于：根据所述激光信号的第发射角度查询不同所述接收通道的接收时间窗口的接收配置，并根据当前时刻与第发射角度的激光信号的起始发射时刻的时间差，确定包含所述时间差的所述接收时间窗口，导通所述处理组件与包含所述时间差的所述接收时间窗口对应的接收通道之间的电连接。
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