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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种基于20Hz中断的增频轮控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598129.6，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种基于20Hz中断的增频轮控系统是由王尊;陈婷;邵帅;易山;王猛;程楚楚;唐涛;吴会英;吴宅莲设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于20Hz中断的增频轮控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统，包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统；所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件运行频率是4hz；若当前开启高频任务模式，则开启20hz定时中断，此时高频任务轮控系统软件以中断的形式穿插在主进程轮控系统软件中运行。通过软件设计使得控制系统控制频率大幅提升，控制精度大幅提高，最大程度的缩减了控制系统的硬件成本，最大程度的提高了硬件使用效率。

本发明授权一种基于20Hz中断的增频轮控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于20Hz中断的增频轮控系统，其特征在于：包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统； 所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求，开启或关闭高频任务模式；若当前未开启高频任务模式，则仅运行主进程轮控系统软件，主进程轮控系统软件运行频率是4hz；若当前开启高频任务模式，则开启20hz定时中断，此时高频任务轮控系统软件以中断的形式穿插在主进程轮控系统软件中运行； 所述主进程轮控系统具体工作流程如下： 步骤一、主进程软件初始化； 步骤二、读外部模块信息； 步骤三、遥控指令处理； 步骤四、反作用轮处理和状态判断当前是否为高频任务模式，若是则读高频任务中数据，并开启20hz定时中断进入高频任务轮控系统运行，高频任务轮控系统运行结束后进入步骤十；若否则进入步骤五； 步骤五、姿控工作模式选择； 步骤六、控制导引律模式选择和导引律处理； 步骤七、控制模式选择和控制力矩计算； 步骤八、控制指令分配和指令输出； 步骤九、高频任务结束后初始化； 步骤十、写高频任务数据； 步骤十一、遥测组包处理并返回步骤二； 所述高频任务轮控系统具体工作流程如下： 步骤1、读高频任务定姿和导引律数据； 步骤2、读主进程轮控软件数据； 步骤3、控制模式选择、控制力矩计算、控制指令分配和指令输出； 步骤4、写高频任务轮控数据； 步骤3中控制模式选择、控制力矩计算、控制指令分配和指令输出具体流程如下：判断反作用轮控制方式，若为力矩控制时，则进行控制力矩计算、轮控力矩分配和反作用轮力矩指令发送操作流程；若为转速控制时，则进行读反作用轮遥测转速、控制力矩计算、轮控转速分配和反作用轮转速指令发送操作流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：200137 上海市浦东新区雪洋路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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