长城汽车股份有限公司余佳衡获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670726.5，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆是由余佳衡设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，本申请实施例通过在液力变矩器的锁止机构为锁止状态且接收到制动踏板踩踏信号的情况下，获取车辆的工况信息，能够基于工况信息，确定车辆是否满足制动能量回收限制条件；并且在车辆满足制动能量回收限制条件的情况下，对整车负扭矩能力值进行调整，使得在锁止机构满足打开条件时，目标制动能量回收能力值能够达到目标扭矩，有效避免驱动电机输出的负扭矩托灭发动机，并防止整车制动减速度突然减小，进而保证整车的制动性，有效改善用户的驾驶体验。
本发明授权制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在液力变矩器的锁止机构为锁止状态且接收到制动踏板踩踏信号的情况下，获取车辆的工况信息； 基于所述工况信息，确定车辆是否满足制动能量回收限制条件； 基于动力电池的充电功率和驱动电机的负扭矩能力，确定整车负扭矩能力值； 在所述车辆满足所述制动能量回收限制条件的情况下，对整车负扭矩能力值进行调整，得到目标制动能量回收能力值； 基于所述目标制动能量回收能力值，控制驱动电机进行制动能量回收操作，以使在所述锁止机构满足打开条件时，所述目标制动能量回收能力值达到目标扭矩；其中，所述驱动电机与所述车辆的发动机连接； 所述工况信息包括制动踏板开度和变速器输出轴转速； 基于所述工况信息，确定车辆是否满足制动能量回收限制条件的步骤，包括： 基于所述制动踏板开度，确定限制功能进入阈值； 基于所述变速器输出轴转速和锁止机构打开转速之间的差值，确定目标转速差； 在所述目标转速差小于所述限制功能进入阈值的情况下，确定所述车辆满足所述制动能量回收限制条件。
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