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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210112565.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法是由李渝;闫海艳;马纯志;张高磊;吴涛;王伟伟;段崇棣设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，首先利用多通道数据，基于三导向矢量方法对潜在目标的径向速度值进行粗估计，然后利用三导向矢量迭代方法对潜在目标的径向速度值进行精搜索；在此基础上，完成帧内级联增量值函数的构建；最后对多帧数据回溯得到真实目标航迹；本发明方法可大幅提升微弱目标多帧检测前跟踪性能，为空天地平台微弱目标探测提供了一种高效途径。

本发明授权一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于级联增量值函数的检测前跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： S1利用三导向矢量方法对潜在目标的径向速度进行搜索，得到基于三个导向矢量的潜在目标径向速度的粗估计结果； S2对三个导向矢量进行迭代更新，并根据潜在目标径向速度的粗估计结果对潜在目标的径向速度值进行精搜索，得到潜在目标径向速度的精搜索结果； S3根据潜在目标径向速度的精搜索结果构造帧内级联增量值函数； S4根据帧内级联增量值函数构建基于动态规划的检测前跟踪算法，并根据基于动态规划的检测前跟踪算法对多帧数据回溯得到真实目标航迹； 所述步骤S2的具体方法： S2.1根据三个导向矢量计算,和； 三个导向矢量中的自变量的计算方法如下： ； S2.2若,,之间满足: [,,]= 令,，并返回步骤S2.1； 若,,之间满足： [,,]= 令,，并返回步骤S2.1； 若,,之间满足 [,,]= 令,，并返回步骤S2.1； S2.3重复步骤S2.1~S2.2，直至，将,,代入潜在目标径向速度的粗估计结果，得到潜在目标径向速度的精搜索结果； 其中，表示基于子空间投影算法的杂波抑制权矢量，，为杂波的正交投影矩阵，为基于三个自变量的三个导向矢量，，为场景中目标、杂波和噪声的混合回波信号，表示共轭转置，代表求绝对值操作，代表求最大值操作； ,,为空域最大无模糊速度； 所述步骤S3中，帧内级联增量值函数表达式为： ； ； ； 其中，为杂波抑制增量，为正交投影增量，，，表示常数，为最大似然估计方法得到的样本协方差矩阵，为目标径向速度为时的导向矢量，，为潜在目标径向速度的精搜索结果，为虚部，为阵元间距，为雷达电磁波波长，为阵元数目，表示转置，为平台速度，为杂波的正交投影矩阵，为场景中目标、杂波和噪声的混合回波信号，表示共轭转置。

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