博世华域转向系统(武汉)有限公司赵剑获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利EPS破冰补偿力矩控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310576956.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权EPS破冰补偿力矩控制方法及控制装置是由赵剑;唐承宸;张康设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本EPS破冰补偿力矩控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPS破冰补偿力矩控制方法，包括：步骤S1，采集EPS控制数据，步骤S2，判断EPS齿条结冰堵转工况；步骤S3，根据EPS齿条结冰堵转工况计算破冰补偿力矩；步骤S4，控制EPS电机输出破冰补偿力矩。
本发明授权EPS破冰补偿力矩控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种EPS破冰补偿力矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，采集EPS控制数据， 步骤S2，判断EPS齿条结冰堵转工况； 步骤S3，根据EPS齿条结冰堵转工况计算破冰补偿力矩； 步骤S4，控制EPS电机输出破冰补偿力矩; 所述破冰补偿力矩的计算方法为，当结冰状态标志位为1时，设定方向盘手力扭矩为预设第一默认值；根据电机扭矩与手力扭矩对应曲线插值计算获得电机扭矩振幅最大值，根据电机扭矩振幅最大值的频率响应插值计算获得对应频率，电机扭矩振幅最大值及其对应频率构成了破冰补偿力矩； 所述步骤S2，通过设定结冰状态标志位对EPS齿条结冰堵转工况进行判断； 所述结冰状态标志位用以下形式表示：0表示齿条未结冰；1表示齿条结冰；2表示破冰完成，需预防再次结冰； 所述破冰补偿力矩的计算方法为，当结冰状态标志位为2时，设定方向盘手力扭矩为预设第二默认值；根据电机扭矩与手力扭矩对应曲线插值计算获得电机扭矩振幅最大值，根据电机扭矩振幅最大值的频率响应插值计算获得对应频率，电机扭矩振幅最大值及其对应频率构成了破冰补偿力矩。
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