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龙图腾网获悉马瑞奥肉品私人有限公司申请的专利用于在动物屠体通过传送设备被传送时从该动物屠体上移除皮肤的剥皮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180077180.1，技术领域涉及：A22B5/16；该发明授权用于在动物屠体通过传送设备被传送时从该动物屠体上移除皮肤的剥皮装置是由J·J·梅尔丁克;F·T·H·J·范德斯蒂恩;F·范哈彭设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在动物屠体通过传送设备被传送时从该动物屠体上移除皮肤的剥皮装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于在动物屠体通过悬垂轨道系统被传送时对该动物屠体进行去皮和或去脂的系统和方法，该悬垂轨道系统包括多个钩环，该多个钩环承载屠体，方法包括：通过感测装置感测进来的动物屠体；在控制第一装置的移动的过程中通过控制单元将来自感测装置的所得的感测数据用作控制数据，同时通过第一装置对屠体进行去皮和或去脂，其中，受控的移动包括：将第一装置设置到初始角位置，并且在接合位置处接合进来的动物屠体的皮肤和或脂肪；在包括垂直于传送方向的移动方向的移动方向上沿着动物屠体、同时遵循屠体的表面的外轮廓、并且同时使第一装置的角位置适应于屠体的形状来移动第一装置，以便确保部分地移除皮肤和或脂肪。

本发明授权用于在动物屠体通过传送设备被传送时从该动物屠体上移除皮肤的剥皮装置在权利要求书中公布了：1.一种去皮和或去脂系统，所述去皮和或去脂系统用于在动物屠体通过悬垂轨道系统被传送时从所述动物屠体移除皮肤和或脂肪，所述悬垂轨道系统包括多个钩环，所述多个钩环承载所述动物屠体，所述去皮和或去脂系统包括： •第一装置，所述第一装置用于对所述动物屠体进行去皮和或去脂，所述第一装置包括： o第一马达驱动齿辊， o第一支撑结构，所述第一支撑结构包围所述第一马达驱动齿辊的至少一部分，和 o第一切割刀片，所述第一切割刀片定位在所述第一支撑结构和所述第一马达驱动齿辊之间， •感测装置，所述感测装置用于感测进来的动物屠体， •控制单元，所述控制单元用于接收来自所述感测装置的感测数据， •移动机构，所述移动机构通过所述控制单元基于接收到的所述感测数据来控制，配置为用于以受控的方式移动所述第一装置， 其中，受控的移动包括： o将所述第一装置设置到初始角位置，并且在接合位置处接合所述进来的动物屠体的皮肤和或脂肪，在所述接合位置所述皮肤和或脂肪在所述第一支撑结构和所述第一马达驱动齿辊之间被拉动， o在第一装置移动方向上沿着所述动物屠体、同时遵循所述动物屠体的表面的外轮廓、并且同时使所述第一装置的角位置适应于所述动物屠体的形状来移动所述第一装置，以便确保所述皮肤和或脂肪部分在所述第一支撑结构和所述第一马达驱动齿辊之间被拉动，从而使得同时从所述动物屠体部分地移除所述皮肤和或脂肪，其中，所述第一装置移动方向包括垂直于传送方向的移动方向， 其中，所述去皮和或去脂系统还包括第二装置，所述第二装置用于对所述动物屠体进行去皮和或去脂，所述第二装置包括： o第二马达驱动齿辊， o第二支撑结构，所述第二支撑结构包围所述第二马达驱动齿辊的至少一部分，和 o第二切割刀片，所述第二切割刀片定位在所述第二支撑结构和所述第二马达驱动齿辊之间， o其中，所述移动机构还配置为移动所述第一装置和所述第二装置，同时在所述动物屠体上的不同区域进行去皮和或去脂，其中所述第一装置和所述第二装置之间的内部距离使得所述动物屠体被夹持在所述第一装置和所述第二装置之间。

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