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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358710.0，技术领域涉及：A47L15/37；该发明授权半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法是由王红军;谢建民;杨雨灵;廖滔设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法，所述洗碗机装置包括机体支架、碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块，所述碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块在机体支架内，所述主控模块分别与碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块相连；传动机构用于将碗筷清洁机构水平移出工作区域到达夹持区域，并在碗筷清洁机构放置碗筷后，将碗筷清洁机构水平移入工作区域。本发明具有仿手洗方式洗碗、小体积多碗筷清洗、人性化、智能化、娱乐化、主要面向中低消费家庭的优点。

本发明授权半自动机械式声控洗碗机装置及洗碗方法在权利要求书中公布了：1.一种半自动机械式声控洗碗机装置，其特征在于，包括机体支架、碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块，所述碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块和主控模块在机体支架内，所述主控模块分别与碗筷清洁机构、辅助限位机构、传动机构、水流推进机构、语音识别模块连接；传动机构用于将碗筷清洁机构水平移出工作区域到达夹持区域，并在放置碗筷后，将碗筷清洁机构水平移入工作区域； 所述碗筷清洁机构包括滚轮、滚轮架、齿轮、第一电机、第一同步轮组、第一同步带、浮动毛刷、运动刷毛架、下刷架、第一舵机和清洗机架；所述滚轮和齿轮均为两个，两个滚轮和两个齿轮一一对应，两个齿轮相互啮合，两个滚轮上下设置在滚轮架上，每个滚轮通过滚轮轴与对应的齿轮固连在一起，所述滚轮轴通过第一卧式轴承安装在清洗机架上；所述第一电机设置在清洗机架上，并通过第一同步带与第一同步轮组连接，所述第一同步轮组与上方滚轮对应的滚轮轴固连；所述第一舵机设置在清洗机架上，并与运动刷毛架连接，所述运动刷毛架和下刷架上下设置，所述浮动毛刷设置在运动刷毛架上，所述下刷架设置在清洗机架上； 所述辅助限位机构包括第二舵机、连杆结构和辅助限位机架，第二舵机、连杆结构和辅助限位机架均为两个，两个第二舵机、两个连杆结构和两个辅助限位机架均为一一对应，且均为对称设置，两个辅助限位机架之间通过固定板安装在机体支架上；每个第二舵机和对应的连杆结构设置在对应的辅助限位机架上，且每个第二舵机与对应的连杆结构连接；每个连杆结构包括第一杆、第二杆、第三杆、第一活动挡板和第二活动挡板，所述第一杆为曲柄，第一杆的一端与对应的第二舵机连接，第一杆的另一端与第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与第一活动挡板活动连接，所述第三杆的一端与第一活动挡板活动连接，第三杆的另一端与第二活动挡板活动连接，所述第一活动挡板和第二活动挡板可活动地设置在对应的辅助限位机架上。

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