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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116595315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378824.1，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法是由余华;周懿文;季飞;陈芳炯设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法，基于传统的嵌套MIMO阵列和低秩矩阵补全理论，首先由嵌套MIMO阵列的发射阵列发送一组相互正交的多频探测波，经目标反射后，由嵌套MIMO阵列的接收阵列接收，经匹配滤波后生成多组接收信号，构造出孔洞均匀分布的求和协同阵列，对求和协同阵列信号进行信号重构和低秩矩阵补全等操作，最后进行DOA估计。相对传统的基于稀疏阵列的DOA估计方法，本DOA估计方法能提高阵列的最大可估计的入射目标数和分辨力，降低复杂度、开销和尺寸；相比其他基于低秩矩阵补全和稀疏阵列的DOA估计方法，本发明针对低秩矩阵补全优化了阵列结构，提高了阵列孔径拓展效率。

本发明授权一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法，其特征在于，所述DOA估计方法包括以下步骤： S1、根据传播介质的波速c和频率f0，得出波长λ＝cf0，将嵌套MIMO阵列阵元间距的最小单位设置为半波长，即d＝0.5λ＝0.5cf0； S2、确定嵌套MIMO阵列的接收阵列阵元数目M和发射阵列阵元数目N；其中嵌套MIMO阵列的接收阵列阵元数目M，发射阵列阵元数目N，其中，发射阵列位置集合：接收阵列位置集合： S3、嵌套MIMO阵列的发射阵列发射频率为fz∈{2f0,3f0,3MN+1f0}的多频正交探测波，嵌套MIMO阵列的接收阵列对经目标反射后的探测波回波进行接收和匹配滤波，生成多组接收信号矢量xfz,t： xfz,t＝{x2f0,t,x3f0,t,x3MN+1f0,t} 其中，x2f0,t、x3f0,t、x3MN+1f0,t分别为第一、第二、第三接收信号分量； S4、将接收到的xfz,t重构成虚拟阵列信号Xt；所述步骤S4中，假设阵元间距d的虚拟阵列：虚拟阵列对应的信号Xt由xfz,t和部分孔洞元素组成，其中，孔洞元素为取值为0的元素，组成关系有： 其中Xkt是指信号矢量Xt对应的虚拟阵列中位置为kd的阵元接收到的信号，xkfz,t是指信号矢量xfz,t对应的虚拟阵列中位置为kd的阵元接收到的信号，对于信号Xkt存在三种情怳： 如果位置为kd的阵元对应xfz,t的单个信号，即fzf0n+Nm＝k只有一个整数解，Xkt＝xkfz,t； 如果位置为kd的阵元对应xfz,t的多个信号，对于信号矢量x2f0,t,x3f0,t和x3MN+1f0,t中同时存在位置kd的信号，即fzf0n+Nm＝k有两个整数解，Xkt＝xk2f0,t； 如果位置为kd的阵元在xfz,t没有对应的信号，即fzf0n+Nm＝k无整数解，即是指且当则直接将Xkt置零；为协同阵列取值集合； S5、对虚拟阵列信号Xt求二阶矩RXX； S6、对二阶矩RXX进行低秩矩阵补全得到 S7、对进行DOA估计。

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