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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599387.6，技术领域涉及：H04W40/20；该发明授权一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法是由郑国强;王锋;穆昱;马华红;孙晓璐;王俊英;韩哲;薛玉君设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法HIGR，一方面，该方法利用动态分簇算法形成簇成员节点‑簇头节点‑RSU三层控制模型，用簇成员信息表代替邻居节点表，减小节点广播的控制开销；另一方面，在簇头节点选择阶段，RSU根据节点相对速度、边界稳定因子和节点目的因子建立评估函数，选择评估函数值最大的节点作为簇头节点以减小簇维护开销；同时节点在路由阶段运行改进的萤火虫群算法，减小网络延时。本发明HIGR在包的投递率、端到端延时、吞吐量和网络开销上都具有较好的性能，能够平衡信标消息更新频率、控制开销，提高网络的性能。

本发明授权一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进萤火虫群算法的车联网地理位置路由方法，其特征在于，路由方法的实现包括以下阶段： S1：建立车联网模型，初始化网络； S2：簇头节点选择和簇的形成，利用节点相对速度、链路稳定因子和目的因子构建评估函数，选择评估函数值最大的节点作为簇头节点；其中，链路稳定因子即当前节点与边界节点的链路持续时间，其计算过程如下： 其中，R表示节点的传输范围；分别表示当前节点和边界节点的位置坐标；VC表示当前节点的速度；表示当前节点和边界节点的距离；表示当前节点与边界节点间的相对速度；表示链路稳定因子； 目的因子是一种惩罚变量，用来惩罚那些不稳定的节点以提高簇的稳定性，其定义如下所示： ； 其中，Des表示目的因子，0和-1是目的因子的两个值； S3：簇成员节点信息维护，簇成员节点通过定期向簇头节点发送Hello数据包以更新簇成员节点表； S4：路由阶段，利用节点相对速度、链路稳定因子、相对目的节点距离和邻居节点度改进萤火虫群算法，并采用该算法选择最佳中继节点；该步骤中萤火虫即为车辆节点，具体包括以下步骤： S41：网络初始化后，网络中每个节点根据节点相对速度、链路稳定因子、相对目的节点距离和邻居节点度更新荧光素值，荧光素值最大的邻居节点为中继节点； S42：邻居萤火虫更新； S43：荧光素值和萤火虫的邻居更新完成后，萤火虫将朝着邻居萤火虫集中荧光素值最高的萤火虫移动，更新萤火虫位置； S44：根据邻居节点度动态更新萤火虫的感知范围；其中，邻居节点度是描述当前节点的邻居节点数量的度量单位，其计算式如下： 式中：表示节点i的邻居节点度；表示节点i的邻居节点数；是节点i的邻居阈值； S5：数据传输。

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