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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利满足高阶自动驾驶的行车制动系统及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310426732.6，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权满足高阶自动驾驶的行车制动系统及汽车是由谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本满足高阶自动驾驶的行车制动系统及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种满足高阶自动驾驶的行车制动系统，包括液压制动系统、电子制动系统及行车备份仲裁系统，液压制动系统用于对车轮卡钳上的活塞进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；电子制动系统用于对车轮卡钳上的电机进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；行车备份仲裁系统，与所述液压制动系统及所述电子制动系统通信连接，用于检测并调整所述液压制动系统与所述电子制动系统的工作状态；因此解决了高阶智能驾驶车辆对于行车制动系统冗余备份的要求，保证了高阶智能驾驶车辆的功能安全，保证了高阶智能驾驶车辆的落地。

本发明授权满足高阶自动驾驶的行车制动系统及汽车在权利要求书中公布了：1.一种满足高阶自动驾驶的行车制动系统，其特征在于，包括： 液压制动系统，用于对车轮卡钳上的活塞进行驱动控制、以对车轮进行控制制动； 电子制动系统，用于对车轮卡钳上的电机进行驱动控制、以对车轮进行控制制动；以及， 行车备份仲裁系统，与所述液压制动系统及所述电子制动系统通信连接，用于检测并调整所述液压制动系统与所述电子制动系统的工作状态； 所述电子制动系统包括第一电子制动子系统及第二电子制动子系统； 所述第一电子制动子系统，与所述行车备份仲裁系统通信连接，用于分别对左前车轮卡钳上的电机及右后车轮卡钳上的电机进行驱动控制； 所述第二电子制动子系统，与所述行车备份仲裁系统通信连接，用于分别对右前车轮卡钳上的电机及左后车轮卡钳上的电机进行驱动控制； 所述行车备份仲裁系统，还用于获取车辆行驶状态及道路坡度信息，并根据所述车辆行驶状态与所述道路坡度信息，控制所述第一电子制动子系统与所述第二电子制动子系统分别对车轮卡钳上的电机进行驱动控制； 所述行车备份仲裁系统还用于， 当检测到车辆处于上坡行驶状态、且道路坡度值大于等于预设上坡坡度值时，则控制所述第一电子制动子系统分别对左前车轮卡钳上的电机及右后车轮卡钳上的电机进行驱动控制、且控制所述第二电子制动子系统分别对右前车轮卡钳上的电机及左后车轮卡钳上的电机进行驱动控制； 当检测到车辆处于上坡行驶状态、且道路坡度值小于预设上坡坡度值时，则控制所述第一电子制动子系统对左前车轮卡钳上的电机停止驱动控制、所述第二电子制动子系统对右前车轮卡钳上的电机停止驱动控制、所述第一电子制动子系统对右后车轮卡钳上的电机进行驱动控制、及所述第二电子制动子系统对左后车轮卡钳上的电机进行驱动控制； 当检测到车辆处于下坡行驶状态、且道路坡度值大于等于预设下坡坡度值时，则控制所述第一电子制动子系统分别对左前车轮卡钳上的电机及右后车轮卡钳上的电机进行驱动控制、且控制所述第二电子制动子系统分别对右前车轮卡钳上的电机及左后车轮卡钳上的电机进行驱动控制； 当检测到车辆处于下坡行驶状态、且道路坡度值小于等于预设下坡坡度值时，则控制所述第一电子制动子系统对右后车轮卡钳上的电机停止驱动控制、所述第二电子制动子系统对左后车轮卡钳上的电机停止驱动控制、所述第一电子制动子系统对左前车轮卡钳上的电机进行驱动控制、及所述第二电子制动子系统对右前车轮卡钳上的电机进行驱动控制。

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