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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种棘爪组件和转轴联动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616663.5，技术领域涉及：F16D41/12；该发明授权一种棘爪组件和转轴联动机构是由任海辽;康士朋;李金鑫;顾京海;吴骏;马志飞;徐小明;张雷;王治易;罗斌;甘克力设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棘爪组件和转轴联动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种棘爪组件和转轴联动机构，属于转动机构设计领域；转轴穿过转轮、基座、棘轮中间的圆形通孔；转轴上开有转轮键和棘轮键对应凹槽；转轮和棘轮分别通过转轮键、棘轮键与转轴连接，随转轴转动；棘爪轴穿过棘爪、基座、扭簧、拨杆的中间通孔；棘爪与棘爪轴通过切边、切口连接，使棘爪随棘爪轴转动；拨杆和棘爪轴通过切边、切口连接，并通过螺钉使拨杆与棘爪轴固定，拨杆随棘爪轴转动；扭簧通过上、下外支臂与拨杆和基座连接；手柄和卡销均通过螺纹固接在拨杆上；本发明不需要电机驱动机构等外源控制机构，即能实现转轴在不同时段的双向转动、单向转动并相互切换，具有体积小，切换灵活，空间寿命长，使用方便、价格低等特点。

本发明授权一种棘爪组件和转轴联动机构在权利要求书中公布了：1.一种棘爪组件和转轴联动机构，其特征在于：包括转轴组件1、棘爪组件2和基座3；其中，转轴组件1包括转轴11、转轮12、棘轮13、转轮键14和棘轮键15；棘爪组件2包括棘爪轴21、棘爪22、扭簧23、拨杆24、卡销25、手柄26和螺钉27； 其中，转轴11穿过转轮12、基座3、棘轮13中间的圆形通孔，将3者串联连接；转轴11上开有转轮键14对应凹槽和棘轮键15对应凹槽；转轮12通过转轮键14与转轴11连，棘轮13通过棘轮键15与转轴11连接，随转轴11转动；棘爪轴21穿过棘爪22、基座3、扭簧23、拨杆24的中间通孔，将4者串联连接；棘爪22与棘爪轴21通过切边、切口连接，使棘爪22随棘爪轴21转动；拨杆24和棘爪轴21通过切边、切口连接，并通过螺钉27使拨杆24与棘爪轴21固定，拨杆24随棘爪轴21转动；扭簧23通过上、下外支臂与拨杆24和基座3连接；手柄26和卡销25均通过螺纹固接在拨杆24上。

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