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龙图腾网获悉西安裕鹏交通科技有限公司;深圳神鹏交通科技有限公司申请的专利基于对称光学成像的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623777.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于对称光学成像的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法是由彭仁亮;李平;张雁冰;吴学勤;冯红梅;李小恒;吴贵兴;曾显波设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对称光学成像的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于对称光学成像的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法。基于对称光学成像的桥梁挠度测量传感器，包括对称光学成像组件和对称定向光源，对称光学成像组件的左光学成像组件对左侧的物体成像、右光学成像组件对右侧的物体成像；对称定向光源的左定向发光光源向左发射定向光束、右定向发光光源向右发射定向光束。基于对称光学成像的桥梁相对位移和相对转角测量传感器包括设置在测站点A和B的第一传感器和第二传感器，第一传感器的右光学成像组件对第二传感器的左定向发光光源成像，第二传感器的左光学成像组件对第一传感器的右定向发光光源成像，实现测站点A和B的相对位移和相对转角测量。

本发明授权基于对称光学成像的桥梁挠度、相对位移和相对转角测量传感器及方法在权利要求书中公布了：1.基于对称光学成像的桥梁相对位移和相对转角测量方法，其特征在于，以测站点A为参考基点，在此基础上测量测站点B相对于测站点A的相对位移和相对转角，具体过程如下： A0、A1、A2、A3对应为初始时、测站点B相对于测站点A相对移动后、测站点B相对于测站点A转动β角度后、测站点B相对于测站点A相对移动且转动β角度后，测站点B的第二传感器9的左定向发光光源3通过测站点A的第一传感器8的右光学成像组件2成像后的像点；B0、B1对应为初始时、测站点A相对于测站点B相对移动后，测站点A的第一传感器8的右定向发光光源4通过测站点B的第二传感器9的左光学成像组件1成像后的像点； ΔA-B为在测站点A测量的测站点B的相对位移量：当测站点B相较于测站点A仅相对移动时，ΔA-B=A0A1；ΔB-A为在测站点B测量的测站点A的相对位移量，当测站点A相较于测站点B仅相对移动时，ΔB-A=B0B1；ΔβA-B为测站点B相对测站点A仅转动β角度时，在测站点A测量的测站点B的相对位移量，ΔβA-B=A0A2；ΔβAB为测站点B相较于测站点A同时存在相对位移且存在转动β角度时，在测站点A测量的测站点B的相对位移量，ΔβAB=A0A3；通过测站点A的第一传感器8的右光学成像组件2得到测站点B的相对移动量ΔA-B，同时通过测站点B的第二传感器9的左光学成像组件1得到测站点A的相对移动量ΔB-A，并根据相对位移量ΔA-B和ΔB-A，实现测站点B和测站点A之间的相对转角测量； 按照以下过程，实现所述的测站点B和测站点A之间的相对转角测量： 1当ΔA-B=ΔB-A，则测站点A和测站点B的位移相等，β=0； 2当ΔA-B=ΔβA-B、ΔB-A=0，则测站点B相对于测站点A仅转动β角度，β=tg-1ΔβA-BS，S为测站点A与测站点B之间的距离； 3当ΔA-B=ΔβAB≠ΔB-A、ΔB-A≠0，则测站点B相对于测站点A不仅相对移动ΔA-B，还相对转动β角度，β=tg-1ΔβAB-ΔA-BS，ΔA-B=ΔB-A。

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