长城汽车股份有限公司杨振获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116660901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310437673.2,技术领域涉及:G01S13/931;该发明授权雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由杨振设计研发完成,并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆控制领域,该方法包括:确定车辆的预设检测范围内是否设有行人使用的指定道路;在预设检测范围内设有指定道路的情况下,确定指定道路上是否存在目标对象;在指定道路上存在目标对象的情况下,调整雷达发射激光波束的视场角,以使激光波束避开行人的眼睛。本申请能够在车辆启用智能驾驶功能期间,避免雷达发射的激光波束照射人眼,起到保护人眼的作用。
本发明授权雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种雷达控制方法,其特征在于,所述雷达控制方法包括: 确定车辆的预设检测范围内是否设有行人使用的指定道路; 在所述预设检测范围内设有所述指定道路的情况下,确定所述指定道路上是否存在目标对象; 在所述指定道路上存在所述目标对象的情况下,调整雷达发射激光波束的视场角,以使所述激光波束避开行人的眼睛; 在所述指定道路包括非机动车道的情况下,若所述指定道路为所述非机动车道且所述目标对象为物理隔断,所述调整雷达发射激光波束的视场角的步骤包括: 确定所述物理隔断与所述车辆之间的距离; 根据所述距离确定所述视场角中的水平视场角的调节值; 采用所述调节值缩小所述水平视场角,以使所述激光波束不越过所述物理隔断。
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