ZF腓特烈斯哈芬股份公司I·达施获国家专利权
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龙图腾网获悉ZF腓特烈斯哈芬股份公司申请的专利用于运行线控转向系统的致动器的方法以及控制单元获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116670014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180087685.6,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权用于运行线控转向系统的致动器的方法以及控制单元是由I·达施;D·福格特;L·迪博尔德;M·劳;B·斯潘格马赫设计研发完成,并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行线控转向系统的致动器的方法以及控制单元在说明书摘要公布了:提出了用于在静止状态到停放和或调动的速度下运行机动车1的线控转向系统的致动器的方法。该方法具有以下步骤:探测机动车的车桥的至少一个车轮的当前的转向角RLwv_mom、RLwh_mom;探测转向角请求Lw_req;至少根据当前的转向角RLwv_mom、RLwh_mom确定致动器的驱动器的加速度的极限值a_lim;以及在应用加速度的极限值a_lim的情况下,根据转向角请求Lw_req操控致动器,以便调节至少一个车轮的转向角RLwv_mom、RLwh_mom。
本发明授权用于运行线控转向系统的致动器的方法以及控制单元在权利要求书中公布了:1.用于在静止状态到停放和或调动的速度下运行机动车1的线控转向系统4、5的致动器的方法,其中,所述方法具有以下步骤: -探测所述机动车的车桥21、31处的至少一个车轮2、3的转向角RLwv_mom、RLwh_mom; -探测转向角请求Lw_req; -至少根据当前的转向角RLwv_mom、RLwh_mom确定所述致动器的驱动器的加速度的极限值a_lim;以及 -在应用所述加速度的极限值a_lim的情况下,至少根据所述转向角请求Lw_req操控所述致动器,以便调节至少一个车轮2、3的转向角RLwv_mom、RLwh_mom。
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