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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省农业科学院申请的专利一种香菇分级采摘装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736653.5，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权一种香菇分级采摘装置及方法是由王风云;吕向宇;张振宇设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香菇分级采摘装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种香菇分级采摘装置及方法，属于香菇采摘技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有升降支架，所述升降支架上滑动连接有菌棒取放装置和香菇采摘装置，所述香菇采摘装置位于在菌棒取放装置上方，所述香菇采摘装置下方设置有香菇分级装置，所述香菇分级装置固定在移动底盘上，菌棒取放装置与香菇分级装置之间通过尼龙布风管相连。本发明能够准确识别成熟的香菇并实施智能化采摘，并实现快速、准确地对香菇进行分级和分拣操作。

本发明授权一种香菇分级采摘装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种香菇分级采摘装置，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有升降支架，所述升降支架上滑动连接有菌棒取放装置和香菇采摘装置，所述香菇采摘装置位于在菌棒取放装置上方，所述香菇采摘装置下方设置有香菇分级装置，所述香菇分级装置固定在移动底盘上，菌棒取放装置与香菇分级装置之间通过尼龙布风管相连; 所述菌棒取放装置包括支撑横架和支撑竖架，支撑横架与支撑竖架垂直设置，所述支撑横架的两侧滑动连接有滑杆，所述滑杆上设置有滑杆气缸，所述滑杆气缸一端与滑杆相连，另一端与支撑竖杆固定连接，所述滑杆通过打印件连接有回转压紧气缸，所述回转压紧气缸的输出轴上连接有转板; 所述支撑横架中部设置有菌棒凹槽，所述菌棒凹槽的截面为U形，其两侧焊接固定在支撑横架上，所述菌棒凹槽靠近支撑竖架的一端底部开设有放置口，所述放置口通过尼龙布风管与香菇分级装置相连; 所述支撑竖架上平行设置有两个推动气缸，两个推动气缸的伸缩轴端部通过推板相连; 所述香菇采摘装置包括第一支撑板，所述第一支撑板上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过采摘连接板与微型气缸相连，所述微型气缸的伸缩轴固定连接有手指连接片，所述手指连接片上对称设置有多个软体手指。

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