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龙图腾网获悉上海联影智能医疗科技有限公司申请的专利用于胎儿监测的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310792127.0，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权用于胎儿监测的系统和方法是由孙善辉;吴子彦;陈潇;陈章;刘毅康;阿伦·因南耶;陈德仁设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于胎儿监测的系统和方法在说明书摘要公布了：本公开提供了用于胎儿监测的系统和方法。方法可以包括：获得由超声成像装置收集的与胎儿有关的超声数据；基于超声数据生成胎儿的4D图像；指示扩展现实装置的显示部件向操作者显示4D图像；基于超声数据检测胎儿的运动；以及指示扩展现实装置的触觉部件向操作者提供关于运动的触觉反馈。

本发明授权用于胎儿监测的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于胎儿监测的方法，在具有至少一个处理器和至少一个储存装置的计算装置上实施，所述方法包括： 获得由超声成像装置收集的与胎儿有关的超声数据； 基于所述超声数据生成所述胎儿的至少一个4D图像； 指示扩展现实装置的显示部件向操作者显示所述至少一个4D图像； 基于所述超声数据检测所述胎儿至少一部分的运动；以及 指示所述扩展现实装置的触觉部件向所述操作者提供关于所述运动的反馈力，其中，所述至少一个4D图像包括第一3D胎儿图像和在所述第一3D胎儿图像之前捕捉的第二3D胎儿图像，并且所述基于所述超声数据检测所述胎儿的运动包括： 确定第一网格表面的多个第一顶点与第二网格表面的多个第二顶点之间的顶点对应性，所述第一网格表面表示所述第一3D胎儿图像，并且所述第二网格表面表示所述第二3D胎儿图像；以及 对于所述多个第一顶点中的每一个顶点，基于所述顶点对应性确定从其对应的第二顶点到所述第一顶点的运动信息，其中，所述至少一个处理器被配置为指示胎儿监测系统通过以下方式来确定所述反馈力的大小： 确定所述至少一个4D图像的目标区域； 在所述多个第一顶点中，确定所述第一网格表面对应于所述目标区域的部分中的多个目标第一顶点； 对于所述多个目标第一顶点中的每个目标第一顶点，基于所述目标第一顶点的运动信息确定顶点力的大小，所述目标第一顶点的运动信息与所述胎儿的所述至少一部分的所述运动相关；以及 基于所述多个目标第一顶点的所述顶点力的所述大小的积分确定所述反馈力的所述大小。

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