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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310321552.1，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法是由钱波;朱珮旗;樊红日;茅健;胡珍涛;冀炳辉设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印的技术领域，公开了一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法，先对三维模型进行切片处理，然后生成每层切片的轮廓偏置路径，再采用Zigzag扫描线路径填充轮廓偏置路径的内部，并将每条Zigzag扫描线路径拐角处的直线连接优化为圆弧连接，从而生成完整的复合路径，最后采用自适应速度调整策略控制打印喷头的速度，完成各层切片打印，实现整个三维模型的3D打印。使用本发明的复合路径填充算法打印出的模型切片精度较高，边界形状完整，材料分布较为均匀，成形效果良好。

本发明授权一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法在权利要求书中公布了：1.一种用于连续纤维复合路径的3D打印方法，其特征在于：先对三维模型进行切片处理，然后生成每层切片的轮廓偏置路径，再采用Zigzag扫描线路径填充轮廓偏置路径的内部，并将每条Zigzag扫描线路径拐角处的直线连接优化为圆弧连接，从而生成完整的复合路径，最后采用自适应速度调整策略控制打印喷头的速度，完成各层切片打印，实现整个三维模型的3D打印； 所述自适应速度调整策略设置为先对每层切片的轮廓偏置路径进行打印，再对每层切片内部优化后的Zigzag扫描线路径进行打印， 针对轮廓偏置路径，先将其划分为n条偏置曲线，再将每条偏置曲线划分为m段曲线，根据每段曲线的长度以及打印喷头的最大额定速度，采用加速-匀速-减速或者加速-减速策略完成每段曲线的打印，直至完成对应层切片的轮廓偏置路径打印； 针对优化后的Zigzag扫描线路径，将其直线段定义为Ι型曲线，弧线段定义为Ⅱ型曲线，根据每条Ι型曲线的长度以及打印喷头的最大额定速度，对每条Ι型曲线，采用加速-匀速-减速或者加速-减速策略完成每条曲线的打印， 根据每条Ⅱ型曲线的长度以及打印喷头的最大额定角速度，对每条Ⅱ型曲线，采用加速或者加速-匀速策略完成每条曲线的打印，直至完成对应层切片的优化后的Zigzag扫描线路径打印。

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