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龙图腾网获悉广州市德赛西威智慧交通技术有限公司申请的专利基于自动驾驶的路径生成方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706911.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于自动驾驶的路径生成方法、装置及电子设备是由罗洋资设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动驾驶的路径生成方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于自动驾驶的路径生成方法，所述方法包括：确定车辆当前位置的当前航向信息以及终点的目标航向信息；计算当前航向信息与目标航向信息之间的偏差量；若偏差量大于预设值，则生成当前车辆对应的若干预测行驶轨迹；根据预测行驶轨迹与终点之间的位置关系，在预测行驶轨迹上选取当前车辆的目标点；基于目标点与终点之间的偏差量继续生成下一目标点，直至目标点与终点重合；通过当前位置、若干目标点及终点之间所构成的多段轨迹，生成路径。本申请通过目标点之间的多段轨迹生成返回原点的最优路径，减少车辆回归原点的行车时间，从而提高考试科目的演示效率。

本发明授权基于自动驾驶的路径生成方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的路径生成方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆当前位置的当前航向信息以及终点的目标航向信息，所述当前航向信息以及目标航向信息包括定位坐标参数以及车辆朝向对应的航向参数； 计算所述当前航向信息与目标航向信息之间的偏差量； 若所述偏差量大于预设值，则生成当前车辆对应的若干预测行驶轨迹； 根据所述预测行驶轨迹与所述终点之间的位置关系，在所述预测行驶轨迹上选取当前车辆的目标点； 基于所述目标点与终点之间的偏差量继续生成下一目标点，直至所述目标点与终点重合； 通过所述当前位置、若干目标点及终点之间所构成的多段轨迹，生成路径，包括： 获取预设的不同车辆状态下的加速度值，以及当前位置到目标点、目标点到目标点、目标点到终点的各段行驶时间； 根据所述加速度值及行驶时间，基于五次多项式分别计算当前位置到目标点、目标点到目标点、目标点到终点的多段轨迹； 将多段轨迹进行拼接，获得当前位置到终点的总的路径； 所述预测行驶轨迹包括车辆前进方向的预测行驶轨迹，以及车辆后退方向的预测行驶轨迹；所述生成当前车辆的若干预测行驶轨迹，包括： 获取车辆模型，所述车辆模型包括车辆轴距和最大转向角度； 根据所述车辆模型获得车辆在前进方向及后退方向上的最小转弯半径； 根据所述车辆的最小转弯半径，获得基于不同转向角度下的前进方向与后退方向上的若干预测行驶轨迹。

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