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龙图腾网获悉闽都创新实验室;中国科学院福建物质结构研究所申请的专利一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538056.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统是由张剑铭;周鑫文;陈豪;陈松航;王森林;王耀宗;连明昌设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车间调度技术领域，尤其是涉及的是一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统。该调度优化方法包括故障机器信息的读取、待调整工序集的获取以及最优组合调度方案的形成。针对备料计划调整问题，使用本发明的调度优化方法时，调度人员可以在机器故障发生时实时快速建立带有备料计划关联调整的柔性作业车间动态调度模型，根据提出的改进的受影响工序选择方法‑基于多阶段的合作博弈策略重调度优化方法获得重调度方案，该重调度方案拥有较好的鲁棒性与稳定性，在维护原预调度目标的基础上，实现尽量少的备料计划调整，以提升生产效益。

本发明授权一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法，其特征在于，包括： 1故障机器信息的读取； 2待调整工序集的获取，根据故障机器信息，采用改进的受影响工序选择方法获取待调整工序集；其中，改进的受影响工序选择方法具体包括： 工序后移步骤，机器故障发生后，故障机器上的后续工序后移，具体的算法如下： ， ， ， 式中：、分别为预调度中在机器k上正在加工的与后一个工序的结束时间，为预调度中机器k上安排的下一个工序的开始时间，为对应工序在机器k上的加工时长，为机器故障预计恢复时间，而表示故障发生后工序后移的状态； 工序分类步骤，将故障后续工序进行分类并进行定级； 工序挑选步骤，根据定级后的故障后续工序，采用窗户位置更新的方式进行挑选，以获取待调整工序集； 3最优组合调度方案的形成，将待调整工序集置于基于多阶段的柔性作业车间动态调度模型中进行分阶段地动态调度，并通过基于多阶段的合作博弈策略求解出最优组合调度方案；其具体步骤为： 3.1将待调整工序集分阶段从中选取g道工序作为待加工工序，并放入待调度任务池中； 3.2判断第t阶段待调度任务池中的待加工工序是否仅剩一个，若是，则采用枚举法选择最优机器并输出最终多阶段合作博弈最优解，若不是，则进入下一步骤； 3.3待调度任务池中的玩家在决策池中选取工序，其是通过构建基于多阶段的柔性作业车间动态调度模型实现的，其中，基于多阶段的柔性作业车间动态调度模型的构建步骤为： 将待调度任务池中的工序作为博弈玩家集Pt； 将可用机器集作为决策池St； 玩家进行策略选择后的所有效用集记为Ut， 构建基于多阶段的柔性作业车间动态调度模型 ， 式中：L为博弈阶段次数； 3.4采用多阶段合作博弈方式求解最优组合，其具体为在每一阶段的合作博弈中，各个博弈玩家之间相互协调以达到全体效果的最优值： ， 若满足上式，则为当前t阶段一个动态博弈的最优解，也表示各个玩家协作做出的最优决策； 其中，最优组合调度方案的判断是基于考虑备料计划关联调整的动态调度模型而判断的，考虑备料计划关联调整的动态调度模型的具体算法为： ， ， ， ， 式中：表示动态调度后最大完成时间，和为工序Oij预调度和重调度时分配的机器； 根据动态调度特性，通过采用加权和的方式可以兼顾鲁棒性与稳定性，生成评价指标： ， 式中：、分别为鲁棒性与稳定性的惩罚因子，，且； 3.5判断所有工序是否被选择完毕，若是，则输出最终多阶段合作博弈最优解，若不是，则继续判断第t+1阶段待调度任务池中的待加工工序是否仅剩一个。

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