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龙图腾网获悉北京歌锐科技有限公司申请的专利一种图像标注方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210185429.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种图像标注方法及系统是由张敏设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像标注方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种图像标注方法及系统，本说明书实施例中根据设置在医疗器械上的定位标记物和设置在患者身上的定位标记物，确定医疗器械和患者当前的位姿。然后，根据医疗器械和患者当前的位姿，确定医疗器械模型与患者的身体结构图像之间的相对位姿。最后，根据医疗器械模型与患者的身体结构图像之间的相对位姿，从身体结构图像中标注出当前可执行手术操作的身体结构区域，并将标注后的图像进行展示。在用户执行手术操作的过程中，用户可以将标注出的身体结构区域作为参考，辨别出通过医疗器械所看到的局部身体结构是否为需要手术的身体结构。

本发明授权一种图像标注方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像标注系统，其特征在于，所述系统包括：设置有定位标记物的医疗器械、定位跟踪装置、处理器； 所述定位跟踪装置通过位于所述医疗器械和患者的定位标记物，捕捉所述医疗器械当前的第一位姿以及所述患者当前的第二位姿，并将所述第一位姿和所述第二位姿上报给所述处理器； 所述处理器接收所述第一位姿和所述第二位姿，根据所述医疗器械当前的第一位姿以及所述医疗器械上一时刻的位姿，确定所述医疗器械在当前针对所述上一时刻的位姿差异，作为第一位姿差异；根据所述患者当前的第二位姿以及所述患者上一时刻的位姿，确定所述患者在当前针对所述上一时刻的位姿差异，作为第二位姿差异；根据所述第一位姿差异以及所述第二位姿差异，确定所述医疗器械对应的医疗器械模型相对所述上一时刻，在当前需要调整的调整参数，其中，所述调整参数包括：所述医疗器械模型的旋转角度；基于所述调整参数，确定所述医疗器械对应的医疗器械模型与所述患者的身体的结构图像之间的相对位姿；并根据所述相对位姿，从所述患者的身体结构图像中标注出所述医疗器械当前可执行手术操作的身体结构区域，并将标注后的图像进行展示； 基于所述调整参数，确定所述医疗器械对应的医疗器械模型与所述患者的身体结构图像之间的相对位姿，具体包括： 基于所述调整参数，对所述医疗器械对应的医疗器械模型处于上一时刻时的位姿进行调整，得到所述医疗器械模型的当前位姿；根据所述患者的所述第二位姿差异，对所述患者的身体结构图像处于上一时刻时的图像位置进行调整，得到所述患者的身体结构图像的当前图像位置； 根据所述医疗器械模型的当前位姿以及所述患者的身体结构图像的当前图像位置，确定所述医疗器械模型与所述患者的身体结构图像之间的相对位姿； 根据所述相对位姿，从所述患者的身体结构图像中标注出所述医疗器械当前可执行手术操作的身体结构区域，具体包括： 根据所述医疗器械对应的医疗器械模型与所述患者的身体结构图像之间的相对位姿，从所述患者的身体结构图像中确定出所述医疗器械模型涉及的可视通道斜口朝向的局部身体结构位置； 根据所述身体结构图像中的局部身体结构位置以及所述可视通道斜口的开口角度，从所述患者的身体结构图像中标注出所述医疗器械当前可执行手术操作的身体结构区域。

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