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龙图腾网获悉杭州泰尚智能装备股份有限公司申请的专利一种止流器穿入装置及穿入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904968.6，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种止流器穿入装置及穿入方法是由侯宁设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种止流器穿入装置及穿入方法在说明书摘要公布了：本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种止流器穿入装置及穿入方法，止流器穿入装置包括支架以及设置于支架上的止流器上料机构、中转机构、止流器开启机构、止流器夹持机构和导管夹持机构；中转机构与支架滑动连接；中转机构能够沿竖直方向升降，以在止流器上料机构上取料；止流器开启机构能够在竖直方向上升降，以在中转机构上取料；止流器开启机构能够将止流器从闭合状态切换至打开状态；止流器夹持机构与支架滑动连接，并能够在止流器开启机构上取料，且保持打开状态夹持；导管夹持机构上夹持有导管，止流器夹持机构能够将止流器套设在导管上。止流器穿入装置实现了止流器与导管的自动化装配，大大提高了安装效率和良品率。

本发明授权一种止流器穿入装置及穿入方法在权利要求书中公布了：1.一种止流器穿入装置，其特征在于，所述止流器穿入装置包括支架1以及设置于所述支架1上的止流器上料机构2、中转机构3、止流器开启机构4、止流器夹持机构5和导管夹持机构6； 所述中转机构3与所述支架1滑动连接；所述中转机构3能够沿竖直方向升降，以在所述止流器上料机构2上取料； 所述止流器开启机构4能够在竖直方向上升降，以在所述中转机构3上取料；所述止流器开启机构4能够将止流器7从闭合状态切换至打开状态； 所述止流器夹持机构5与所述支架1滑动连接，并能够在所述止流器开启机构4上取料，且保持所述打开状态夹持； 所述导管夹持机构6上夹持有导管8，所述止流器夹持机构5能够将所述止流器7套设在所述导管8上； 所述止流器开启机构4包括一级限位器41、二级限位器42、推进器43、治具44和第一升降驱动器45；所述第一升降驱动器45设置于所述支架1上；所述治具44与所述第一升降驱动器45的伸缩杆连接，所述第一升降驱动器45能够驱动所述治具44沿竖直方向升降；所述一级限位器41、二级限位器42和推进器43均设置于所述治具44上，所述一级限位器41能够穿入所述止流器7的安装孔，所述推进器43能够将所述止流器7从所述闭合状态推动至所述打开状态，所述二级限位器42能够对所述止流器7的最大打开角度进行限位。

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