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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310737012.1，技术领域涉及：F02C9/44；该发明授权一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律是由李静;张涛涛;王蕾;金凯;袁胜智;董海迪;李海燕;申森设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律，其通过设置过速保护速度，得到过速误差信号，然后进行非线性变换与混合非线性积分，得到速度误差混合积分信号；然后设计非线性分数阶滤波器，通过非线性分数阶近似积分解算出速度误差近似阻尼信号，再与速度误差信号以及其积分信号进行组合得到速度误差非线性滑模面信号；然后采用非线性自适应规律对常值干扰、速度误差干扰、过速误差干扰以及非线性速度误差干扰进行估计补偿，实现自适应控制，最终形成具有过速保护的干扰自适应供油规律，能够使得飞行器速度稳定在某一区间。

本发明授权一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律在权利要求书中公布了：1.一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S10，在飞行器上安装速度传感器，测量飞行器的实时速度，然后安装飞行器的飞行需要，设置飞行器的期望速度信号，两者进行比较，得到速度误差信号；然后设置过速保护速度，与飞行器的实时速度进行比较，得到过速误差信号如下： ； ； 其中为飞行器的实时速度，通过飞行器控制系统的惯导设备解算得到飞行器的实时速度；为飞行器的期望速度信号，为速度误差信号；为过速保护速度，为过速误差信号； 步骤S20，根据所述的速度误差信号与过速误差信号，首先进行非线性变换，得到非线性速度误差信号；然后采用速度误差信号与过速误差信号进行混合非线性变换，得到混合积分因子信号；然后对混合积分因子信号进行非线性积分，得到速度误差混合积分信号；最后对速度误差信号进行积分，得到速度误差积分信号如下： ； ； ； ； 其中、、、、、为非线性变换的常值参数，为非线性速度误差信号；、、为混合非线性变换的常值参数，为混合积分因子信号；为积分时间常数；为速度误差混合积分信号；为速度误差积分信号； 步骤S30，根据所述的速度误差信号与过速误差信号，设计非线性分数阶滤波器，首先求解滤波器输出与速度误差信号以及过速误差信号间的差值，得到滤波误差信号；然后对滤波误差信号进行非线性变换，得到滤波非线性信号；然后根据滤波误差信号与滤波非线性信号，设计非线性分数阶滤波微分信号；再进行非线性积分，得到滤波器输出信号；最后根据非线性分数阶滤波微分信号求解速度误差近似阻尼信号如下： ； ； ； ； ； 其中为滤波误差信号；为非线性变换的常值参数，为滤波非线性信号；为非线性滤波的常值时间参数，、为非线性分数阶滤波器的常值参数，为非线性分数阶滤波微分信号；为滤波器输出信号；为速度误差近似阻尼信号； 步骤S40，根据所述的速度误差信号、非线性速度误差信号、速度误差近似阻尼信号、速度误差混合积分信号、速度误差积分信号线性叠加得到速度误差滑模信号；然后根据速度误差滑模信号采用非线性自适应规律设计常值干扰速率信号、速度误差干扰速率信号、过速误差干扰速率信号、非线性速度误差干扰速率信号如下： ； ； ； ； ； 其中、、、、为常值滑模面参数；为速度误差滑模信号；为常值参数，、、为常值参数，用于调节常值干扰估值信号的收敛速度的快慢，为常值干扰速率信号；、、为常值参数，用于调节速度误差干扰估值信号的收敛速度的快慢，为速度误差干扰速率信号；、、为常值参数，用于调节过速误差干扰估值信号的收敛速度的快慢，为过速误差干扰速率信号；、、为常值参数，用于调节非线性速度误差干扰估值信号的收敛速度的快慢，为非线性速度误差干扰速率信号； 步骤S50，根据所述的常值干扰速率信号、速度误差干扰速率信号、过速误差干扰速率信号、非线性速度误差干扰速率信号分别进行非线性积分得到常值干扰估值信号、速度误差干扰估值信号、过速误差干扰估值信号、非线性速度误差干扰估值信号；然后叠加速度误差滑模信号与速度误差滑模信号的非线性变换以及速度误差近似阻尼信号形成最终的发动机过速饱和保护供油规律如下： ； ； ； ； ； 其中为常值干扰估值信号、为速度误差干扰估值信号、为过速误差干扰估值信号、为非线性速度误差干扰估值信号；、、为常值滑模面参数为供油规律的常值参数，为发动机过速饱和保护供油规律。

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