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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利无调制连续激光测距系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310603276.8，技术领域涉及：G01S17/36；该发明授权无调制连续激光测距系统及方法是由默迪;王然;柯常军;林苗;甘男;王佩斯设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无调制连续激光测距系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无调制连续激光测距系统，应用于激光测距技术领域，包括：连续激光模块，用于生成具有预设线宽的相同的三路连续激光，该三路连续激光包括第一路连续激光、第二路连续激光和第三路连续激光；收发光学模块，用于利用该第一路连续激光进行目标探测；相干探测模块，用于利用该第二路连续激光与该第一路连续激光照射该目标的回波以对该目标进行相干探测，得到干涉信号；相位测量模块，用于测量该第三路连续激光的原始相位；数据处理模块，用于根据该干涉信号和该原始相位，计算到该目标的距离。本发明还提供了一种无调制连续激光测距方法，可提高测距精度，降低了对激光源的要求。

本发明授权无调制连续激光测距系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无调制连续激光测距系统，其特征在于，包括： 连续激光模块，用于生成具有预设线宽的相同的三路连续激光，所述三路连续激光包括第一路连续激光、第二路连续激光和第三路连续激光； 收发光学模块，用于利用所述第一路连续激光进行目标探测； 相干探测模块，用于利用所述第二路连续激光与所述第一路连续激光照射所述目标的回波以对所述目标进行相干探测，得到干涉信号； 相位测量模块，用于测量所述第三路连续激光的原始相位； 数据处理模块，用于根据所述干涉信号和所述原始相位，计算到所述目标的距离； 所述测量所述第三路连续激光的原始相位包括： 将所述第三路连续激光分为两路； 将所述两路所述第三路连续激光中的一路经过预设时长的延时，得到延时连续激光； 将所述延时连续激光与所述两路所述第三路连续激光中的另一路进行混频，得到混频信号； 将所述混频信号进行光电探测，并对相位进行积分，得到所述连续激光的原始相位； 所述根据所述干涉信号和所述原始相位，计算到所述目标的距离包括： 对所述原始相位进行时移，得到时移后的相位，所述时移后的相位与所述第二路连续激光的相位在时间上对齐； 利用所述时移后的相位，构建补偿信号； 将所述干涉信号与所述补偿信号相乘，得到补偿后的信号； 利用所述原始相位，构建发射复制信号； 基于所述发射复制信号和所述干涉信号，计算输出信号； 基于所述输出信号，得到所述距离。

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