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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310819328.5，技术领域涉及：A61B5/18；该发明授权一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备是由许致火;王小月;汪月霞设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备，本发明方法根据疲劳时呼吸会变浅这一特征，采用以下步骤：步骤1、从毫米波雷达干涉相位信号中提取出呼吸信号，设置初始窗口大小win、初始标志变量flag、窗口变化步长step以及呼吸幅度阈值；步骤2、对窗口进行扫描，寻找窗口峰值并进行窗口大小更新操作；步骤3、对扫描后的窗口进行标签操作，判断出驾驶员疲劳时间段。本发明使用毫米波雷达采集到的呼吸信号进行监测，不需要对人体进行直接接触，同时毫米波雷达不受天气和日照的影响，舒适程度更高且可靠度更高，在进行窗口扫描时可调整窗口大小，提高了检测的精准度。

本发明授权一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的驾驶员疲劳监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、从毫米波雷达干涉相位信号中提取出呼吸信号，设置初始窗口大小win、初始标志变量flag、窗口变化步长step以及呼吸幅度阈值，其中flag的初始值为0；所述步骤1中设置呼吸幅度阈值包括：分析呼吸信号的幅度范围，确定阈值系数，然后用阈值系数乘以表示呼吸信号峰值点的整体趋势的均值，得到呼吸幅度阈值；将呼吸幅度阈值应用于呼吸信号，大于呼吸幅度阈值的呼吸信号的呼吸状态为正常呼吸，小于呼吸幅度阈值的呼吸信号的呼吸状态为呼吸变浅； 步骤2、对窗口进行扫描，寻找窗口内呼吸信号的峰值并进行窗口大小更新操作； 步骤3、对扫描后的窗口进行标签操作，判断出驾驶员身体出现疲劳的时间段； 所述步骤2中包括以下步骤： 步骤2-1、分析呼吸信号的波形特征，找到波峰波谷的位置，获取呼吸信号的峰值； 步骤2-2、在窗口内寻找呼吸信号的峰值； 若窗口内无峰值，则判断flag是否为0：若，则扩大当前窗口大小为，跳转至步骤2-4；若flag不为0，则将上一窗口的呼吸状态作为当前窗口的呼吸状态，结束扫描； 若窗口内有峰值，进行步骤2-3； 步骤2-3、若窗口内呼吸信号的峰值全大于呼吸幅度阈值，即窗口内全为正常呼吸段；若窗口内呼吸信号的峰值全小于呼吸幅度阈值，即窗口内全为呼吸变浅段；则判断flag是否为0：若，利用傅里叶变换进行频域分析，根据频率f计算出周期cycle，其中，设置下一次扫描的窗口大小为，其中Fs为呼吸信号的采样频率，进行步骤2-4；若，结束扫描； 若窗口内呼吸信号的峰值不是全大于或者全小于呼吸幅度阈值，即窗口内既有正常呼吸段也有呼吸变浅段，减小当前窗口的大小为，令，跳转至步骤2-1； 步骤2-4、判断当前窗口的大小是否超出呼吸结束时刻：若超出呼吸结束时刻，调整窗口的大小为窗口起始位置到呼吸结束时刻，并且令，跳转至步骤2-1；若没有超出呼吸结束时刻，直接跳转至步骤2-1； 所述步骤3中包括： 对窗口进行标签操作，呼吸变浅的窗口标记为1，正常呼吸的窗口标记为0，根据标签从前向后，相邻之间为同类型的窗口进行合并，得到呼吸信号的正常呼吸段和呼吸变浅段； 呼吸变浅段为驾驶员身体出现疲劳的时间段。

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