中国第一汽车股份有限公司侯杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310799958.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆是由侯杰;姜廷龙;费二威;李秀梅;常秀岩;侯慧贤设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的状态参数和目标助力，其中，目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力；基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩，其中，多个模拟力矩用于表示模拟车辆在转向场景中所受到的力；对多个模拟力矩进行叠加，得到目标扭矩；基于目标扭矩控制车辆进行转向。本发明解决了车辆中间轴与转向器机械连接断开，导致驾驶员驾驶体验感较差的技术问题。
本发明授权车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的状态参数和目标助力，其中，所述目标助力用于表示所述车辆在目标路面上行驶时所受到的助力； 基于所述状态参数和所述目标助力确定多个模拟力矩，其中，所述多个模拟力矩用于表示模拟所述车辆在转向场景中所受到的力； 对所述多个模拟力矩进行叠加，得到目标扭矩； 基于所述目标扭矩控制所述车辆进行转向； 其中，基于所述状态参数和所述目标助力确定多个模拟力矩，包括：基于所述状态参数确定所述车辆的车速信号、转角信号和位置信号，其中，所述转角信号为所述车辆中转向器输出的信号，所述位置信号为所述车辆中电机输出的信号；基于所述车速信号和所述转角信号，确定基础模拟力矩和保护模拟力矩，其中，所述基础模拟力矩用于模拟所述车辆在所述转向场景中所受到的转向力，所述保护模拟力矩用于模拟所述车辆在所述转向场景中所受到的保护力；基于所述目标助力和所述位置信号，确定路感模拟力矩；基于所述基础模拟力矩、所述保护模拟力矩和所述路感模拟力矩确定所述多个模拟力矩。
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