湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司褚怡文获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司申请的专利用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630663.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质是由褚怡文;黄佳炜;刘慕宇;邓立波;齐华设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取搅拌机主机内部的目标区域图像；根据目标区域图像确定目标区域图像内包含的目标搅拌叶的当前位姿和目标区域图像对应的目标点云；获取搅拌机主机内部的初始机械模型；根据初始机械模型确定初始机械模型内的目标搅拌叶的初始位姿和初始机械模型对应的初始点云；将初始点云进行旋转迭代，直到初始位姿与当前位姿一致，则确定搅拌机主机内部的实际点云；对比实际点云与目标点云，并确定目标点云与实际点云之间的偏移距离；根据偏移距离确定搅拌机的目标区域是否发生故障。上述方案可以对搅拌机的故障及时发现。
本发明授权用于检测搅拌机故障的方法、处理器、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于检测搅拌机故障的方法，其特征在于，所述搅拌机包括搅拌轴和多个搅拌叶，所述方法包括： 获取所述搅拌机主机内部的目标区域图像； 根据所述目标区域图像确定所述目标区域图像内包含的目标搅拌叶的当前位姿和所述目标区域图像对应的目标点云； 获取所述搅拌机主机内部的初始机械模型； 根据所述初始机械模型确定所述初始机械模型内的所述目标搅拌叶的初始位姿和所述初始机械模型对应的初始点云； 将所述初始点云进行旋转迭代，直到所述初始位姿与所述当前位姿一致，则确定所述搅拌机主机内部的实际点云； 对比所述实际点云与所述目标点云，并确定所述目标点云与所述实际点云之间的偏移距离； 根据所述偏移距离确定所述搅拌机的目标区域是否发生故障。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司，其通讯地址为：415907 湖南省常德市汉寿高新技术产业园区黄福居委会中联大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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