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龙图腾网获悉青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利一种用于基板料盒取放运输的复合机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310976890.9，技术领域涉及：B65G49/07；该发明授权一种用于基板料盒取放运输的复合机器人是由刘长勇;郝启;闫俊存;谢瑞康;吕丹;宋艳设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于基板料盒取放运输的复合机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于基板料盒取放运输的复合机器人，其技术方案要点是包括运输小车，所述运输小车在各加工设备之间进行移动；运输料架，所述运输料架设置在运输小车上并且用于对料盒进行收纳；以及料盒夹取装置，所述料盒夹取装置用于在加工设备与运输料架之间进行料盒的夹取转移，所述料盒夹取装置设置在加工设备处或运输小车上；通过料盒夹取装置在运输料及与加工设备之间进行料盒的夹取移送，无需人工进行料盒的上下料操作，节省了人力，提高了生产效率。

本发明授权一种用于基板料盒取放运输的复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于基板料盒取放运输的复合机器人，其特征在于：包括运输小车1，所述运输小车1在各加工设备之间进行移动； 运输料架3，所述运输料架3设置在运输小车1上并且用于对料盒进行收纳； 以及料盒夹取装置2，所述料盒夹取装置2用于在加工设备与运输料架3之间进行料盒的夹取转移，所述料盒夹取装置2设置在加工设备处或运输小车1上； 所述料盒夹取装置2包括机械臂21，所述机械臂21设置在运输小车1上或生产设备旁； 以及夹取机构23，所述夹取机构23设置在机械臂21上并且由机械臂21带动进行位置移动； 所述夹取机构23包括夹指231，所述夹指231设置有两组，两组夹指231朝向相互靠近和相互远离的方向移动以实现对料盒的夹紧和放松； 所述夹取机构23中每一组包括多个夹指231且两组的多个夹指231一一对应，同一组的多个夹指231沿料盒的排布方向排布，每一个料盒至少被相对应的两夹指231夹紧； 所述夹取机构23还包括导轨233，所述导轨233的位置固定； 以及滑块234，所述滑块234设置在连接板232上并且能够在导轨233上沿夹指231的滑动方向滑动； 所述料盒夹取装置2还包括拨料机构24，所述拨料机构24包括拨料板241，所述拨料板241设置有两个，两所述拨料板241中至少一拨料板241设置为移动拨料板241，所述移动拨料板241通过滑动控制两拨料板241之间的距离，所述移动拨料板241的滑动方向沿多个料盒的排布方向设置。

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