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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种基于CEI的大尺度空间碎片跟踪测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310048764.7，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权一种基于CEI的大尺度空间碎片跟踪测量方法是由高泽夫;焦义文;杨文革;马宏;吴涛;毛飞龙;王育欣;李雪健;杨卓;司一童;滕飞;章恩韬;李超;冯凯;闵国航;陈雨迪;卢志伟;刘瑞怡设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CEI的大尺度空间碎片跟踪测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CEI的大尺度空间碎片跟踪测量方法，属于卫星信号测量与处理技术领域；首先构建了基于CEI和北斗卫星信号的大尺度空间碎片跟踪测量总体场景；然后针对不同轨道高度的大尺度空间碎片分别建立了低轨和高轨大尺度空间碎片的基于CEI和北斗卫星信号的跟踪测量模型；得到了低轨和高轨上的大尺度空间碎片以及位于中轨的北斗卫星的在轨运行速度、最大多普勒速度和最大多普勒频移的表达式，将实际任务中最为常见的轨道高度、信号频段代入上述表达式，给出了典型任务中的大尺度空间碎片和北斗卫星的在轨运行速度、最大多普勒速度和最大多普勒频移数据，由此实现了对于大尺度空间碎片的编目、长期有效跟踪测量、异常行为的及时预警。

本发明授权一种基于CEI的大尺度空间碎片跟踪测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CEI的大尺度空间碎片跟踪测量方法，其特征在于，包括： 步骤一、构建基于CEI观测阵列和北斗卫星信号的大尺度空间碎片跟踪测量模型，由此建立北斗卫星的下行链路直接信号的最大多普勒频移方程，建立由低轨上的大尺度空间碎片反射的北斗卫星下行链路间接信号的最大多普勒频移方程，建立由高轨上的大尺度空间碎片反射的北斗卫星下行链路间接信号的最大多普勒频移方程，进而得到对应的最大多普勒频移数据； 步骤二、在建立跟踪测量模型的基础上，得到北斗三号卫星的下行链路信号表达式，并得到最终在CEI观测阵列端得到的直接信号和间接信号表达式； 步骤三、依据CEI观测阵列接收的北斗卫星直接和间接下行链路信号数据，基于步骤一中CEI观测阵列接收端的北斗三号下行链路的直接信号和间接信号的最大多普勒频移数据，剔除CEI观测阵列接收的直接信号，保留间接信号； 步骤四、基于步骤三获得的间接信号，获取空间大尺度碎片的测角信息和时延估计信息，由此构建空间大尺度碎片信息库；基于信息库对大尺度空间碎片的进行跟踪测量； 所述步骤一中，低轨和高轨大尺度空间碎片跟踪测量模型中直接信号的最大多普勒频移方程为：； 其中，为B1型北斗三号卫星的最大载波频率；表示最大多普勒速度：； 其中，为北斗卫星的在轨运行速度，为地球半径，为北斗卫星距地心的距离； 所述步骤一中，低轨大尺度空间碎片跟踪测量模型中间接信号的最大多普勒频移方程为： ； 其中，表示光速；表示低轨大尺度空间碎片的最大多普勒速度；为B1型北斗三号卫星的最大载波频率； 所述步骤一中，高轨大尺度空间碎片跟踪测量模型中间接信号的最大多普勒频移方程为： ； 其中，表示光速；表示高轨大尺度空间碎片的最大多普勒速度；为B1型北斗三号卫星的最大载波频率。

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