买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423229.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法是由吕茂隆;董泽洪;沈堤;苟新禹;万路军;余付平;毛东辉设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法在说明书摘要公布了：提供一种基于深度Q网络的高超声速飞行器的控制参数优化方法，该方法包括下列步骤：建立如下高超声速飞行器动力学模型；将高超声速飞行器动力学模型分解为速度子系统和高度子系统；设计速度子系统自适应控制器；设计高度子系统自适应控制器；利用深度Q学习理论优化步骤3和步骤4中的设计参数ah、aγ、aα、aQ，设计奖励函数。本发明可根据使用者的需要，设计奖励函数，动态地优化高超声速飞行器的控制器的参数，能够保证控制系统发挥最大效能。

本发明授权一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度Q学习的高超声速飞行器控制参数优化方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤1：建立如下高超声速飞行器动力学模型： 式中：m，Iyy，g分别为飞行器的质量、转动惯量和重力加速度；V，h，γ，α，θ，Q分别为速度、高度、航迹角、攻角，俯仰角和俯仰角速度，且有α＝θ-γ；分别为速度、高度、航迹角、俯仰角、俯仰角速度和弹性状态的导数；为弹性状态，η1、η2分别为第一阶弹性状态和第二阶弹性状态，分别为第一阶弹性状态和第二阶弹性状态的导数；是第i阶弹性状态的二阶导数；ζi，ωi，分别为弹性模态坐标的阻尼和自然振动频率；T、D、L、M、Iyy、Ni分别是推力、阻力、升力、俯仰力矩、转动惯量和第i阶广义力； 设置高超声速飞行器初始状态和参考信号； 步骤2：将高超声速飞行器动力学模型1分解为速度子系统2和高度子系统3： 式中：FV、Φ、dV、dh、Fγ、dγ、Fα、dα、FQ、δe、dQ分别为子系统函数、燃油当量比、速度扰动、迎角的导数、高度扰动、航迹角子系统函数、航迹角扰动、迎角子系统函数、迎角扰动、俯仰角速度子系统函数、升降舵偏角、俯仰角速度扰动，Vγ表示两个参数相乘的关系； 步骤3：设计速度子系统自适应控制器： 式中：Φ、kV、分别是燃油当量比、速度控制器参数、速度自适应参数和速度自适应参数的导数，eV＝V-Vref是速度跟踪误差，eV是时间t的函数，T1是飞行时间，Vref是速度参考信号；ιV＞0是设计参数，kV＞0将通过深度Q学习网络训练得出；一致连续有界函数τt满足： 式中：τ1＞0，τ2＞0为设计参数，是函数τt的导数； 步骤4：设计高度子系统自适应控制器： 式中：χγ、χα、χQ、δe分别是航迹角虚拟控制律、迎角虚拟控制律、俯仰角速度虚拟控制律、升降舵偏角，ah、aγ、bγ、aα、bα、aQ、bQ、分别是高度控制器参数、航迹角控制器第一个参数、航迹角控制器第二个参数、航迹角自适应参数、航迹角自适应参数的导数、迎角控制器第一个参数、迎角控制器第二个参数、迎角自适应参数、迎角自适应参数的导数、俯仰角速度控制器第一个参数、俯仰角速度控制器第二个参数、俯仰角速度自适应参数、俯仰角速度自适应参数的导数；ah、aγ、aα、aQ将通过深度Q学习确定；eh＝h-href是高度跟踪误差，href为高度参考信号，是高度参考信号的导数，eγ＝γ-χγ是航迹角跟踪误差，eα＝α-χα是迎角跟踪误差，eQ＝Q-χQ是俯仰角速度跟踪误差； 步骤5：利用深度Q学习理论优化步骤3和步骤4中的设计参数ah、aγ、aα、aQ，设计奖励函数： r＝-wV|eV|-wh|eh|-wΦΦ-we1|Δδe|-we2|δe|9 式中：wV，wh，wΦ，we1，we2均为权重参数，Δδe、δe分别为升降舵偏角的变化量和升降舵偏角的大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。