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龙图腾网获悉中国科学院信息工程研究所;郑州信大先进技术研究院申请的专利一种多模态信息综合检索的街景图像定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116737983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310528506.9，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权一种多模态信息综合检索的街景图像定位方法及系统是由李京知;李瀚洋;操晓春;陈思;万丽设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态信息综合检索的街景图像定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态信息综合检索的街景图像定位方法及系统，通过建立多模态信息数据库，使用视觉特征提取模型和场景文字识别模型建立多模态信息数据库；通过融合特征检索，把全局特征与局部特征相融合进行初步召回检索；通过几何验证重排，使用基于局部特征的几何验证算法对初步召回检索结果重排，得到精细化检索结果；通过场景文字检索，计算查询图片与数据库图片的场景文字集合重叠度，并以此分数为依据排序得到最终检索结果。本发明考虑了多模态信息的综合检索方案，可以大大提高实际应用中的图像定位准确率，并且一定程度解决了单模态信息在某些场景完全定位失败的问题。

本发明授权一种多模态信息综合检索的街景图像定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态信息综合检索的街景图像定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集街景图像并标注地理位置，构建街景图像数据库；识别提取街景图像数据库中的街景图像的融合特征、局部特征和场景文字，建立街景图像的融合特征数据库、局部特征数据库和场景文字数据库； 对于一张待查询的街景图像，提取其融合特征，在融合特征数据库中通过特征比对的方式初步检索出融合特征向量最相近的前若干张街景图像； 识别提取所述待查询的街景图像的前若干个局部特征，并从局部特征数据库中获取所述最相近的前若干张街景图像的局部特征，对这两种局部特征进行特征匹配计算，得到匹配的特征关键点，根据匹配的特征关键点的数量对所述最相近的前若干张街景图像进行重新排序； 识别提取所述待查询的街景图像中的场景文字，若识别出的场景文字数量小于预设阈值，则将上述重新排序的第一张街景图像对应的地理位置作为待查询的街景图像的地理位置；若大于该预设阈值，则将识别出的场景文字集合与场景文字数据库中的所述最相近的前若干张街景图像的场景文字集合进行比对，场景文字集合比对是根据以下式子计算相交份数： 其中，Si是场景文字数据库中第i个场景文字集合与待查询的街景图像场景的文字集合的相交分数，M是待查询的街景图像中场景文字的总数，N是第i个场景文字集合的文字数量，textq是指待查询的街景图像中识别出的第q个场景文字，text′j是指第i个场景文字集合中的第j个场景文字，confidencetextq是指由场景文字检测识别网络给出的textq的置信度；indicatortextq,text′是一个指示函数，若text和text′相等，则函数值为1；若不相等，则函数值为0； 并根据比对结果对所述最相近的前若干张街景图像再次重新排序，并将当前重新排序的第一张街景图像对应的地理位置作为待查询的街景图像的地理位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院信息工程研究所;郑州信大先进技术研究院，其通讯地址为：100085 北京市海淀区树村路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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